【stm32 IAP-APP跳转学习记录】代码少一“点“，调试大半天

首先直接上结果，正确代码：

#define IAP_ADDR   0x8000000
#define APP_ADDR   0x8002000    //测试代码，8K足够


void gotoAPP(void)
{
 uint32_t JumpAddress;
 void (*pFun)(void);      //定义一个函数指针.用于指向APP程序入口
 INTX_DISABLE();       //关闭所有中断
 MSR_MSP(APP_ADDR);      //设置SP 堆栈栈顶地址
 JumpAddress=*(__IO uint32_t*) (APP_ADDR+4);  
 pFun=(void(*)(void))JumpAddress;//生成跳转函数.将复位中断向量地址做为函数指针
 (*pFun)();        //跳转
}

void gotoIAP(void)
{
 uint32_t JumpAddress;
 void (*pFun)(void);      //定义一个函数指针.用于指向APP程序入口
 INTX_DISABLE();       //关闭所有中断
 MSR_MSP(IAP_ADDR);      //设置SP 堆栈栈顶地址
 JumpAddress=*(__IO uint32_t*) (IAP_ADDR+4);  //生成跳转函数.将复位中断向量地址做为函数指针
 pFun=(void(*)(void))JumpAddress;
 (*pFun)();        //跳转
}

IAP和APP的main()函数开头要加上：

 INTX_ENABLE(); //打开中断
 SCB->VTOR = 0x8002000;//配置APP中断向量表，IAP是0x8000000，APP你烧录在哪就写哪

用到了原子哥的三个函数：

//关闭所有中断
void INTX_DISABLE(void)
{    
 __ASM volatile("cpsid i");
}
//开启所有中断
void INTX_ENABLE(void)
{
 __ASM volatile("cpsie i");    
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
    MSR MSP, r0    //set Main Stack value
    BX r14
}

调试血泪史

随手拿了个板子，准备写个简单的代码尝试一下IAP-APP的跳转，感觉很高端，预期目标是这样的：

刚开机运行iap，蓝灯闪烁，通过按键中断跳转。
当按键1按下，跳转到app，绿灯闪烁。
当按键2按下，跳转回iap，蓝灯闪烁。

我第一次写的跳转函数是这样的：

void gotoAPP(void)
{
 void (*pFun)(void);      //定义一个函数指针.用于指向APP程序入口
 INTX_DISABLE();       //关闭所有中断
 MSR_MSP(APP_ADDR);      //设置SP 堆栈栈顶地址
 pFun=(void(*)(void))(APP_ADDR+4);  //生成跳转函数.将复位中断向量地址做为函数指针
 (*pFun)();        //跳转
}

然后得到的现象是这样的：

当按键1按下，程序进入硬件错误中断，蓝绿灯都不亮。
在调试界面跳转处加入断点，重新运行。
按下按键，运行到断点处停下。
点击继续，绿灯开始闪烁，可能跳转到了APP（为什么说可能，因为我也不知道他为什么能闪）。
在app处跳转回来也是这个现象。

出现了问题就要解决，首先我觉得断点继续就能行，那应该是需要个延时，然后我加了个延时，结果并没有什么卵用。

上百度，发现有的地址要加4，有的不要，我干脆全试了一遍，改跳转地址、栈顶地址、中断向量表地址，然后发现，还是毫无效果。

改开关中断位置，改配置中断向量表的位置，没有效果。

会不会是按键有问题呢，我后知后觉的想，这个本来应该刚开始就测试的。测试外部中断和按键，将两个按键中断分别对应一个灯，测试表明外部中断没问题，看来问题也不在这。

没辙了，直接复制一个网上的代码过来试试，代码如下：

void GotoApp(void){
 /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
 if (((*(__IO uint32_t*)FLASH_APP_ADDR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
 {
  __set_FAULTMASK(1);      // 关闭所有中断
  /* Jump to user application */
  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_APP_ADDR + 4);
  Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
  /* Initialize user application's Stack Pointer */
  __set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_APP_ADDR);
  Jump_To_Application();
 }
}

简单适配了一下，测试居然成功了，流畅的从蓝灯闪变成绿灯闪，我都快感动哭了。
擦擦眼泪逐条替换，我一定要找到错在哪，然后就找到了问题：

先将地址赋值给u32变量，然后变量赋值给函数指针，可以跳转，直接赋值给函数指针就跑死。

根据问题找根本原因：

在调制界面发现赋值给变量后，地址从0x8002004变成了0x800214d。
打开memory窗口，发现0x8002004的地址内数据是800214d。
再看代码，发现赋值给变量时通过星号取了地址内的数据，这就是根本原因。
验证：直接通过((void(*)())0x0800214D)();跳转成功。

终于成功了，内牛满面。