LDD3 硬件通信 章节出现的问题总结

1、编译的时候，出现：

ISO C90 forbids mixed declarations and code

我一直搞不清出怎么回事，后来上网google一下，发现原来是变量定义之前，如果有非变量语句出现，那么就有这个警告，把非变量移到变量之后，就没有警告了。不用担心，不是程序问题。

2、我用的s3c6410，在使用端口的时候，我没有用内核给出的端口地址，而是根据手册上写的gpio地址，自己定义的。开始没有用ioremap。报oops。后来查来查去，知道想要用端口，那就要用内核给出的端口地址了，自己定义的话就要ioremap一下。当然还要iounmap。别忘了。当然这种方法下使用的是IO MEM了。。不是IO PORT

3、模块卸载。非常的疼。。。我以前都是在ubuntu上做实验，没有上过开发板。在ubuntu上的时候，要卸载模块，比如hello.ko，使用rmmod hello.ko就行了，但是到了开发板上，得用rmmod hello不要有那个ko。

另外，如果rmmod使用后，报说什么chdir怎么怎么了，没记太清楚，是因为你make内核之后，没有make module。make module之后 还要记得用make module_install 将make好的module放入你自己用nfs建立起来的内核文件系统（就是开发板进入的那个文件系统了）。

4、如果想要使用linux内核定义的s3c6410的gpio端口。首先需要包含如下头文件：

#include <mach/map.h> （主要包含的是端口的物理地址与虚拟地址之间的映射，非常重要）

#include <mach/regs-gpio.h>（包含端口的基地址）

#include <mach/gpio-bank-m.h>（我用的飞凌的开发板，LED连在M端口上）

这三个头文件缺一不可，都要包含上。

我用的是linux 2.6.36的内核。

使用的时候，端口名称为：S3C64XX_GPMCON、S3C64XX_GPMDAT、S3C64XX_GPMPUD三个。

5、另外讲个小白问题。。可惜我不懂。。

上面所说的包含的三个头文件，mach/map.h等，在内核源码下arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach