Linux启动过程

 这篇主要讲一下Linux的启动过程。摘自： 柯元旦的《Android内核剖析》，这真是一本好书，放在这里主要是学习使用。
  Linux启动过程对于初学者而言有点扑朔迷离，这是因为启动过程关乎处理器配置、内存配置、外围硬件配置，而不同的处理器和硬件系统采用不同的策略，从而具体的启动过程会有所差异。但无论差异如何，从计算机系统的角度来看，启动过程一般分为三个步骤，如下图：

  首先是开机，给系统供电，此时硬件电路会产生一个确定的复位时序，保证CPU是最后一个被复位的器件。为什么CPU要最后被复位呢？因为，如果CPU第一个被复位，则当CPU复位后开始运行时，其他硬件内部的寄存器状态可能还没有准备好，比如磁盘或者内存，那么就可能出现外围硬件初始化错误。

当正确完成复位后，CPU开始执行第一条指令，该指令所在的内存地址是固定的，这由CPU的制造者指定。不同的CPU可能会从不同的地址获取指令，但这个地址必须是固定的，这个固定地址所保存的程序往往被称为“引导程序（Bootloader）”，因为其作用就是装载真正的用户程序。
  至于如何装载，则是一个策略问题，不同的CPU会提供不同的装载方式，比如有的是通过普通的并口存储器，有的是通过SD卡，还有的通过RS232接口。无论硬件上使用何种接口装载，装载过程必须提供以下信息，具体包括：
  1.从哪里读取用户程序？
  2.用户程序的长度是多少？
  3.装载完用户程序后，应该跳转到哪里，即用户程序的执行入口在哪里？
  不同硬件系统会采用不同的策略，但只要以上三个是确定的，用户程序就会被装载到确定的地址，并执行相同的操作。

第二步是执行内核程序，也就是上一步中所说的“用户程序”。因为在CPU看来，除Bootloader之外的所有的程序都是用户程序，只是从软件的角度来看，用户程序被分为“内核程序”和“应用程序”，而本步执行的是“内核程序”。
 内核程序初始化时执行的操作包括，初始化各种硬件，包括内存、网络接口、显示器、输入设备，然后建立各种内部数据结构，这些数据结构将用于多线程调试的管理等。当内核初始化完毕后，就开始运行具体的应用程序了。在一般情况下，习惯于将第一个应用程序称为“Home程序”。
  第三步就是运行Home程序，比如Windows系统的桌面，就是一个典型的Home程序。之所以称其为Home程序，是因为通过该程序可以方便地启动其他应用程序。而传统的Linux系统启动后，第一个运行程序一般是一个Terminal，尽管它表面上就像一个Dos界面，但它也可以被称为Home程序，因为Home程序设计的目标就是提供一个入口，用户可以通过该入口启动其他应用程序。

接下来了解一下ARM处理器。对于ARM处理器，当复位完毕后，处理器首先执行其片上ROM中一小块程序。 这块ROM的大小一般只有几KB，该段程序就是Bootloader程序，这段程序执行时会根据处理器上一些特定引脚的高低电平状态，选择从何种物理接口上装载用户程序，比如USB口、串口、SD卡、并口Flash等。
多数基于ARM的硬件系统，会从并口Nand Flash芯片中的0x00000000地址处装载程序。对于一些小型 嵌入式系统而言，该地址中的程序就是最终要执行的用户程序；而对于Android而言，该地址中的程序还不是Android程序，而是一个叫做Uboot的程序，其作用是初始化硬件设备，比如网口、SDRAM、RS23等，并提供一些调试功能，比如向NAND Flash中写入新的数据，这可用于开发过程中的内核烧写、升级等。
  当Uboot被装载后便开始执行，它一般会先检测用户是否按下 了某些特别按键，这些特别按键是Uboot在编译时预先约定好的，用于进入调试模式。如果用户没有按这些特定的按键，则uboot会从nand flas中装载Linux内核，装载的地址是在编译uboot时预先约定好的。
Linux内核被装载后，就开始进行内核初始化的过程，该过程如下表所示：


以上过程中，init.rc文件在Android手机中的系统根目录下。