字符设备驱动程序之查询方式的按键驱动程序

  这节比较简单，就是实现一个用查询方式实现的按键驱动。
 还是按写驱动的几个步骤来编写：
① 写出操作的框架 ；
② 初始化file_operations； 
③在入口函数中注册驱动；
④ 实现硬件操作；
      4.1  在open()方法中进行配置
      4.2 在read()方法中返回引脚状态
      4.3 在入口函数中 进行地址映射
驱动程序代码 keys_drv.c 如下:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct class *seconddrv_class;
static struct class_device	*seconddrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;
static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* K1,K2,K3,K4对应GPG0，GPG3，GPG5，GPG6
	配置GPG0，GPG3，GPG5，GPG6为输入引脚 */
	*gpgcon &= ~((0x3<<(0*2)) | (0x3<<(3*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
	return 0;
}
ssize_t second_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	/* 返回4个引脚的电平 */
	unsigned char key_vals[4];
	int regval;
	if (size != sizeof(key_vals)) //传入的大小不是我们要求返回的大小，就返回错误
		return -EINVAL;
	regval = *gpgdat;
	key_vals[0] = (regval & (1<<0)) ? 1 : 0;
	key_vals[1] = (regval & (1<<3)) ? 1 : 0;
	key_vals[2] = (regval & (1<<5)) ? 1 : 0;
	key_vals[3] = (regval & (1<<6)) ? 1 : 0;

	copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals));	
	return sizeof(key_vals);
}
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   second_drv_open,     
	.read	=	second_drv_read,	   
};
int major;
static int second_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "second_drv", &sencod_drv_fops);
	seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "second_drv");
	seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
	gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
	gpgdat = gpgcon + 1;
	return 0;
}
static void second_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "second_drv");
	class_device_unregister(seconddrv_class_dev);
	class_destroy(seconddrv_class);
	iounmap(gpgcon);
	return 0;
}
module_init(second_drv_init);
module_exit(second_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile的编写也很简单：

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
obj-m	+= second_drv.o         #只要改一下目标就可以了

接下来，写测试程序：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	unsigned char key_vals[4];
	int cnt = 0;
	
	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}
	while (1)
	{
		read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));
		if (!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3])
		{
			printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[0], key_vals[1], key_vals[2], key_vals[3]);
		}
	}	
	return 0;
}

 平时是高电平，按下时是低电平。这里又不断查询的方式 来读出键值。