STM32hal库学习（F1）-GPIO

GPIO

电气特性

STM32工作电压范围：2V<=VDD<=3.6V

GPIO识别电压范围:COMS端口：-0.3V ≤ VIL ≤ 1.164V， 1.833V ≤ VIH ≤ 3.6V

GPIO输出电流：单个IO最大25mA

引脚分布

电源引脚：V开头

晶振引脚 :HSE(外部高速晶振），HSI(内部高速晶振）

                LSE(外部低速晶振），LSI(内部低速晶振）

复位引脚：NRST

下载引脚：

BOOT引脚：BOOT0...

GPIO引脚：

IO结构图

TTL肖基特触发器

特点：  当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；

             当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；

             当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变。

作用：  整形，如正弦波转方波

八种工作模式

GPIO寄存器相关

（工作模式）CRL,CRH

这里其实可以注意，输入上拉和输入下拉，我可以通过ODR寄存器写0或者写1来操作

(端口输入数据寄存器）IDR

(端口输出数据寄存器）ODR

(端口位设置/清除寄存器）BSRR

ODR和BSRR的区别

使用ODR，在读和修改访问之间产生中断时，可能会发生风险；BSRR则无风险

GPIOB->ODR |= 1 << 3;          /* PB3 = 1 */
GPIOB->BSRR = 0x00000008;      /* PB3 = 1 */

//ODR修改，读.改.写
//BSRR修改，写 

所以一般建议操作BSRR寄存器

GPIO配置步骤

//结构体介绍
typedef struct 
{ 
  uint32_t Pin;        /* 引脚号 */ 
  uint32_t Mode;   /* 模式设置 */ 
  uint32_t Pull;       /* 上拉下拉设置 */ 
  uint32_t Speed;  /* 速度设置 */ 
} GPIO_InitTypeDef;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

_HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                 //使能GPIOA的时钟

 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUT_PP;                 //推挽输出模式
 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0;                        //配置PA0端口
 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;                    //默认下拉
 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;            //高速
 
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化

//输出状态设置
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);     //设置低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);                    //翻转电平

//读取输入状态
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);                      //读取PA0端口电平

该文章参考正点原子资料，请勿商用

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