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RSS订阅原创 MFC文字编辑
前两天用MFC 做了一个单文档中文字的字体，字号，颜色以及字的滚动的小作业。 利用菜单来做的，通过点击菜单项来改变字体，字号，颜色。 首先是理解到在MFC中，菜单的响应是不需要去使用菜单的ID号的，只要通过类向导对每一个菜单项建立一个响应函数然后也不要去调用这个函数，因为这些是MFC中已经弄好的
2008-11-28 17:19:00
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六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法
整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：
01_机器人坐标系和关节的说明
02_算法坐标系的建立
03_D-H参数表的建立
04_FK（正解）算法
05_Matlab辅助计算FK（正解）
06_IK（逆解）算法
07_Matlab辅助计算IK（逆解）
文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2018-07-03
空空如也
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