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原创 Ubuntu增加新的硬盘

<br />1 在Vm中关闭Ubuntu,"设置"中,添加新的硬件设备,选择Hard Disk,点击下一步。<br />2 选择硬盘类型,可以选择IDE,或是SCSI,这里选择SCSI<br />3.选择虚拟新硬盘的位置,命名 Ubuntu2.vmdk<br />4.设定硬盘大小,随便啦,并选择Allocate all disk space now,不选这项,刚开始,硬盘比较小,但是随着硬盘读写访问,虚拟硬盘文件会越来越大。选择该项后,虚拟硬盘就固定为所选的5G空间,不会再增大了。之 后,点击 Finish

2010-08-13 20:13:00 13756

原创 nfs的搭建与验证

<br />1 进行 NFS 服务器端与客户端的安装:<br />  sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap<br />(2)sudo dpkg-reconfigure portmap<br />  运行后选择"否"<br />3 配置挂载目录和权限<br />  vim /etc/exports<br />以下是代码片段:<br />    # /etc/exports: the access control list for f

2010-08-13 20:11:00 1108

原创 刚进公司三周!

<br />    从毕业到现在已经在公司呆了三个周了,从感受上来说,和在学校没有什么很大的区别,因为现在还是在培训,每天就像在学校一样,上课,做练习。唯一会觉着不同的是:现在是自主学习了,每天除了要上课,要掌握课上的东西外,还要看一些很经典的c++书籍,只为了在以后正式工作后能更自如一些。<br />    其实更重要的事是:现在我还年轻,为了以后的发展,我必须得赶紧的弄明白我到底是适合在社会上发展,还是更适合研究。如果真的是更适合研究的话,我必须上研究生,还必须选择一个适合的研究方向。太重要的事了。过了

2010-08-07 16:59:00 946

六轴机械臂正解(FK)和逆解(IK)算法

整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点: 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK(正解)算法 05_Matlab辅助计算FK(正解) 06_IK(逆解)算法 07_Matlab辅助计算IK(逆解) 文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

2018-07-03

netbeans字谜游戏

一个用netbeans编写的小游戏,界面做得挺漂亮的

2008-09-28

netbeans资料

关于netbeans的一个简易教程,是sun公司的,漂亮的阅读界面,是一种很好的享受

2008-09-28

空空如也

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