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RSS订阅原创 halcon - 亚像素轮廓 & 拟合
以下一系列的文章都是使用halcon，进行亚像素轮廓的提取以及拟合，同时还包括对亚像素轮廓进行联合处理的多种方法的说明。 halcon拟合-圆拟合 https://dwz.cn/DlUI1aIU 拟合-拟合直线和圆 https://dwz.cn/TCdVN2uM 拟合-通过拟合确定电路板上垫子的准确位置 https://dwz.cn/X9m7AZa5 轮廓-通过轮廓间的距离检测手机壳...
2019-05-15 22:44:27
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六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法
整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：
01_机器人坐标系和关节的说明
02_算法坐标系的建立
03_D-H参数表的建立
04_FK（正解）算法
05_Matlab辅助计算FK（正解）
06_IK（逆解）算法
07_Matlab辅助计算IK（逆解）
文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2018-07-03
空空如也
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