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RSS订阅原创 为什么看halcon自带的示例代码是最好的halcon学习方式
由于智能制造和人工智能的火热，直接让机器视觉这个行业也火热起来。在机器视觉这个行业，对于我们技术人员来说，halcon、opencv、Ni-vision、VisionPro、CeresSolver等等就成为了我们敲开机器视觉工程师大门的敲门砖。在这些机器视觉专用SDK中，最容易让新手入门，也最专业实用的是halcon。想要学习halcon，我们有多种选择，比如：你可以报一个培训班，一般学习...
2019-09-08 11:44:21
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六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法
整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：
01_机器人坐标系和关节的说明
02_算法坐标系的建立
03_D-H参数表的建立
04_FK（正解）算法
05_Matlab辅助计算FK（正解）
06_IK（逆解）算法
07_Matlab辅助计算IK（逆解）
文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2018-07-03
空空如也
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