一个简单的时间片轮转多道程序
1.代码分析
首先上代码,代码主要有三个
my interrupt.c. mymain.c mypcb.h
最开始阅读mypcb.h
#define MAX_TASK_NUM 4
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
unsigned long ip;
unsigned long sp;
};
typedef struct PCB{
int pid;
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread thread;
unsigned long task_entry;
struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);
从中可以达到以下信息:最多只能有四个进程,进程栈大小为2K,Thread结构体中包含有指令指针ip与栈指针sp。结构体PCB为进程控制块,其中含有描述进程的一些信息,包括进程id,进程运行状态,进程栈,thread结构体,进程入口地址和指向下一个进程控制块的指针。
接下来时myinterrupt.c
/*
* linux/mykernel/myinterrupt.c
*
* Kernel internal my_timer_handler
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
* Called by timer interrupt.
* it runs in the name of current running process,
* so it use kernel stack of current running process
*/
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
#endif
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL
|| my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushl %%ebp\n\t" /* save ebp */
"movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */
"movl %2,%%esp\n\t" /* restore esp */
"movl $1f,%1\n\t" /* save eip */
"pushl %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore eip */
"1:\t" /* next process start here */
"popl %%ebp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
这一段代码主要实现了进程调度功能。
my_timer_handler实现了每一千个时间片,强制进行进程切换。
my_schedule实现了进程调度。思想如下:若下一个进程状态是可运行的,即就绪,则保存当前进程的上下文,将 ebp 压栈, esp 和 eip 的内容保存到 Thread 结构体中,从下一个进程控制块的 Thread 中取出 sp 和 ip 放到 esp 和 eip 中,从栈中弹出 ebp,完成进程切换;若下一个进程不可运行,先要将其标记为可运行,然后再进行进程的上下文切换,这里与上面有一点不同的地方是此进程没有运行过,栈是空的,栈顶指针和栈基指针相同,所以是把 Thread 中的 sp 赋给ebp。
最后分析main.c
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */
"pushl %1\n\t" /* push ebp */
"pushl %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to eip */
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
int i = 0;
void my_process(void)
{
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
my_process运行任务处理函数,循环一千万次,打印出自己pid检查my_need_schedule的标志,决定是否需要切换进程。
my_start_kernel为内核启动后第一个运行的函数,他的作用是初始化一个进程,并用这个初始进程的信息去填充后面新创建的进程的一些字段,当初始化第一个进程时还要设置一些寄存器的值。
2.实验步骤
2.1安装qemu
一、安装交叉编译工具链
1.创建工作目录
$ mkdir ~/qemu_linux
$ cd ~/qemu_linux
2.安装arm交叉编译工具(可以通过crosstool-ng开源软件构建,本方法直接通过apt下载)
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
3.安装qemu模拟器
下载源码
$ git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git
$ cd qemu
检出分支
$ git checkout remotes/origin/stable-2.4 -b stable-2.4
编译前依赖库安装
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libglib2.0-0
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install libpixman-1-dev
二、安装qemu模拟器
1.编译安装
$ mkdir build
$ cd build
2.将配置生成中间文件放到build中
$ …/qemu/configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
$ make
$ make install
三、制作文件系统
形成根目录结构
1.下载busybox
$ wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.20.2.tar.bz2
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install
安装完成后,会在busybox目录下生成_install目录,该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。
先在Ubuntu主机环境下,形成目录结构,里面存放的文件和目录与单板上运行所需要的目录结构完全一样,然后再打包成镜像(在开发板看来就是SD卡),这个临时的目录结构称为根目录
2.创建rootfs目录(根目录),根文件系统内的文件全部放到这里
$ sudo mkdir rootfs
3.拷贝busybox命令到根目录下
$sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/
4.从工具链中拷贝运行库到lib目录下
$sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
5.创建4个tty端终设备
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
制作根文件系统镜像
- 生成32M大小的镜像
$ dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32 - 格式化成ext3文件系统
$ mkfs.ext3 a9rootfs.ext3 - 将文件拷贝到镜像中
$sudo mkdir tmpfs
$sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
$cp rootfs/* tmpfs/ -r
$sudo umount tmpfs
四、编译arm架构内核
下载内核
$ wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.16.1.tar.gz
解压
$ tar zcvf linux-3.16.1.tar.gz
$ cd linux-3.16.1
生成vexpress-a9 的config文件 (建议先执行make clean && make mrproper)
$make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 vexpress_defconfig
执行内核配置
$make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 menuconfig
选项位于:
System Type —>
[ ] Enable the L2x0 outer cache controller
取消该项
其他保持默认不变
编译
$make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 zImage -j2
生成的内核镱像位于./out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage
完成编译
$ cp ./out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage ~/qemu_linux
$ cd ~/qemu_linux
测试qemu 能否正常启动
$qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage -nographic -append “console=ttyAMA0”
五、系统启动运行
完成上述所有步骤之后,就可以启动qemu来模拟vexpress开发板了,命令参数如下:
$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /the/path/to/your/kernel/dir/arch/arm/boot/zImage -nographic -append “root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0” -sd a9rootfs.ext3
3.结果展示
4.对操作系统功能的一点理解
该实验实现了一个简易的linux操作系统,因为它已经具备创建进程的基本功能,虽然它最多只能创建四个进程,每个进程都有单独的结构体描述进程的各种信息,并还实现了进程切换的功能,实现了简单的保存现场,栈指针,栈基址,指令指针的切换,并在最后实现了中断功能,麻雀虽小,五脏俱全。
**447原创作品转载请注明出+https://github.com/mengning/linuxkernel/ **