apollo8.0仿真云平台场景制作教程

已于 2023-01-30 15:40:31 修改
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分类专栏： apollo 文章标签： 自动驾驶 Powered by 金山文档
于 2023-01-30 15:29:53 首次发布
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进入仿真平台，点击仿真-场景编辑

点击右上角选择地图

点击左侧主车，选择一个地图上的位置点击即可摆放主车。拖动主车前方的箭头可以改变车的朝向，右侧可以更改主车相关参数。点击黑色地图右下角图标可以选择主车移动的目标点，停止点等。

点击参与者，选择地图上的一个位置点击即可摆放障碍物，拖动箭头可以改变障碍物的朝向。右侧可以更改障碍物的相关参数。点击黑色地图右下角图标可以选择障碍物移动的目标点，停止点等。

点击左侧基本信息，完善后即可保存场景

中国宁哥
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