source cyber/setup.bash 是在使用Apollo开发过程中,用于加载Apollo软件的配置以及环境变量的脚本。Apollo是一款自动驾驶开发平台,cyber是其中的一个核心模块,提供了高性能的消息传输和处理功能。该模块的安装路径及其他配置信息都可以在setup.bash文件中设置。
当用户在终端中执行source cyber/setup.bash时,该脚本会将必要的环境变量、路径以及其他配置信息导入当前终端会话中,使用户可以在此终端会话中使用Apollo所提供的功能和工具。这些配置信息包括:
PYTHONPATH:指定Python模块的搜索路径,使得cyber和其他Python包可以被正确地导入。
PATH:指定Linux系统命令的搜索路径,其中包括一些Cyber相关的命令,例如cyber_launch和cyber_recorder等。
LD_LIBRARY_PATH:指定共享库的搜索路径,使得Cyber中的库可以在程序运行时被正确地加载。
PKG_CONFIG_PATH:指定pkg-config的搜索路径,使得一些依赖库的安装路径可以被pkg-config正确地识别。
加载cyber/setup.bash还可以将一些常用的环境变量设置为环境变量默认值,以方便用户使用Apollo开发代码或者调用Apollo相关的工具和API。因此,在使用Apollo过程中,经常需要先执行source cyber/setup.bash以确保能够使用相关工具和环境。