工业数字孪生（1）

一、简述

数字孪生：真实世界实体的虚拟拷贝。

U3D工具包UMT--Unity制造孪生工具包。

优点：易上手、易操作、地代码、高质量。可实现自动优化模型，约束、导入和动作调试，建立真实产线的虚拟模型，可视化编程实现信号与模型的绑定(组件、模型、UI库）+ 实时渲染的技术+AR/VR/XR
应用场景：能够实时分析设备历史数据（Log）， 对设备状态进行仿真和预测，不仅限于模拟，而是实时联动，达到数字拷贝和真实物体的结合。（汽车产业流行用数字孪生进行展示，用VR实现沉浸式体验）

二、数字孪生建模步骤

建立设备3D模型-->设备行为搭建-->数字孪生平台与真实设备的交互

1，设备3D模型，导入厂商提供的3D模型/自建，导入U3D,做减面、渲染等处理，支持多种格式。

2，对设备进行行为约束，旋转、平移等

3，接入产线信号，利用Unity产线工具包实现虚拟调试

4，在数字孪生体中去监听设备发送的信号

5，数字孪生平台搭建之后，才去做增强应用，如AR、XR、培训教程、宣传视频；

海尔卡奥斯示范县数字孪生平台