[ROS] 创建并启动功能包 & 收发topic例程
[ROS] 创建并启动功能包 & 收发topic例程
ROS 版本:melodic
1. 创建工作环境 ws
(如果已经有工作环境可忽略)
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
2. 在 ws 中创建 package
catkin_create_pkg 只是创建了包目录和默认的配置版本,没有做啥其他神奇的事情。
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg testpkg roscpp std_
原创
2022-05-14 23:06:50 ·
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