[ROS] 创建并启动功能包 & 收发topic例程
[ROS] 创建并启动功能包 & 收发topic例程ROS 版本:melodic1. 创建工作环境 ws(如果已经有工作环境可忽略)mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make2. 在 ws 中创建 packagecatkin_create_pkg 只是创建了包目录和默认的配置版本,没有做啥其他神奇的事情。cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg testpkg roscpp std_
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2022-05-14 23:06:50 ·
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