STM32CubeMX+RTThread 生成Keil5工程

KuanShaw

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 rtt keil mdk

于 2021-04-07 00:14:59 首次发布

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软件信息

STM32CubeMX： V6.0.1

Keil MDK：V5.28

硬件信息

stm32f103c8t6最小系统板

ST-LINK V2

一、使用CubeMX创建一个stm32工程

初始化Debug、时钟

选择芯片；
Pinout & Configuration标签页中，左侧选择【SYS】，选择【Serial Wire】（SWD）；
选择【RCC】，打开HSE、LSE；
Clock Configuration标签页中，靠中间位置输入框中填入最大时钟频率——72，按回车，OK

配置一个LED灯，生成工程

配置PC13为Output模式
选择Project Manager标签页，填写工程信息
点击右上角【GENERATE CODE】
添加LED闪烁代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

这样就得到一个LED闪烁工程；

二、在CubeMX中添加RealThread包

打开软件包管理
点击左下角【From Url】
点击【new】
输入：
1. https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
2. 【Check】
3. 【OK】
选中，点击OK，开始下载
等待下载，OK，Close

三、使用RealThread组件

将RTT添加到工程
打开RTT功能
RTT 使用的是SYS定时器，与HAL库使用的相同，无关紧要，点击【YES】即可；
点击右上角【GENERATE CODE】

四、使用RTThread API创建线程

注释【stm32f1xx_it.c】中【HardFault_Handler】、【SysTick_Handler】（如果有）；

添加头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "rtthread.h"
/* USER CODE END Includes */

创建线程、启动线程

/* USER CODE BEGIN 0 */
void led_task(void *arg)
{
    while(1)
    {
        rt_thread_mdelay(500);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    }
}
/* USER CODE END 0 */

...

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    struct rt_thread led_tid;
    static rt_uint8_t led_stack[512];

    rt_err_t result;

    result = rt_thread_init(&led_tid, "tled", led_task, RT_NULL,
                            led_stack, sizeof(led_stack), 6, 20);
    RT_ASSERT(result == RT_EOK);
	
    (void)result;
    rt_thread_startup(&led_tid);
  /* USER CODE END 2 */

编译，下载