驱动设备文件

在Linux系统中,设备驱动表现为设备文件,通过open(), read(), write()等系统调用来操作硬件设备。设备文件包含驱动程序类型、主设备号和次设备号。应用程序通过mknod命令手动创建或在模块加载时自动创建设备节点。device_create()函数用于在/dev目录下创建设备节点,而struct class和device_create()定义在linux/device.h头文件中。" 125523911,14400402,武汉市人工智能创新专项申报指南,"['人工智能', '大数据', '科研诚信', '项目管理']
摘要由CSDN通过智能技术生成

/* 整理于2012.11.21 于广工大 */

要知道在Linux系统中,一切皆文件,一个底层设备的驱动程序固然也不例外,它以一种有异于普通文件的设备文件的身份幸存在于fs当中,设备文件与保存数据或读取存储数据的普通文件不同,它只提供可调用内核内部函数的信息:设备驱动程序类型(字符型/块型)、主设备号、次设备号。

应用程序为了使用设备,向内核申请控制设备,此时内核利用上述的3种信息中的设备驱动程序类型信息和主设备号,调用相应的设备驱动程序。至于次设备号,它只用作区分同一类设备驱动程序下的不同设备。

应用程序要操纵外部硬件设备,需要像对待普通文件一样,对此硬件对应的设备文件open()read()write(),···一系列的系统调用,从而实现了对外部设备的间接操纵。一个设备驱动往内核中注册后,要想在/dev目录下创建这样的一个相应设备文件,可通过如下两种方式实现:

 

1.手动创建

  insmod xxx.ko装载xxx驱动后,利用mknod命令手动创建相应设备节点:

mknod /dev/xxx c major minor  /* c表示此为字符设备,major –主设备号,minor-次设备号 */

mknod /dev/xxx b major minor  /* b表示此为块设备,

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