8.1 可编程定时器/计数器芯片8253/8254
定时信号的产生
1.软件定时
方法:根据所需时间常数设计一个延迟子程序。
优点:节省硬件
缺点:执行延时程序期间CPU一直被占用,降低了CPU效率,不易提供多作业环境。
适用:延时时间较短、重复次数有限的情况。
2.硬件定时
方法:利用专门的定时/计数器作为主要硬件,在简单软件控制下,产生准确时间延迟。
优点:定时/计数器与CPU并行工作,不占CPU时间,利用定时/计数器产生中断信号,可以建立多作业环境,大大提高了CPU利用率。
适用:广泛应用。
8253/8254是Intel公司生产的一种通用的计数/定时器CTC,也称为可编程序间隔定时器PIT,它是采用NMOS工艺由单一+5V电源供电的双列直插式封装24引脚芯片。8253/8254芯片两者的外形引脚及功能都是兼容的,仅是工作的最高频率有所不同,以满足不同的接口要求。例如:
8253(2MHz)、8253-5(5MHz ),
8254(8MHz)、8254-5(5MHz )、
8254-2(10MHz)。
8.1.1 8253的结构及功能
1.8253的引脚
图8.1 8253引脚及功能结构
2.8253内部结构
(1)数据总线缓冲器
是8253用于和CPU数据总线连接的8位、双向、三态缓冲器,CPU读写8253的所有数据都经过该缓冲器。
◎CPU用输出指令向8253写入方式控制字至控制寄存器、写入计数值至某个计数器,都是经数据总线缓冲器和8253内部总线传送的。
◎CPU用输入指令读某个计数器值时,该计数器的现行计数值经8253内部总线和数据总线缓冲器传送到系统数据总线上,读入CPU。
(2) 读/写逻辑
是8253内部操作的控制部件
◎ 接收系统总线输入信号,转换成8253内部操作的各种控制信号
◎ 选择读写操作的对象(某计数器或控制寄存器-由A0、A1决定)
◎ 决定内部总线上数据的传送方向(输入还是输出—由WR、RD决定)
8253端口地址及内部操作
(3)控制寄存器
◎8253初始化时接收CPU写入的控制字
◎控制字指定计数器的工作方式,选择以二进制或二—十进制计数等
◎该寄存器为只写寄存器
(4) 计数器0、计数器1、计数器2
◎ 三个计数器结构完全相同、操作完全独立
◎ 每个计数器内部包含:一个16位计数初值寄存器(CR)、计数执行部件(CE)、一个16位输出锁存器(OL)和一个控制寄存器
◎ 每个计数器外部有两个输入端(CLK、GATE)和一个输出端(OUT)
3. 计数器的内部结构
4. 8253的工作过程
(1)由CPU向控制寄存器写入控制字,以确定工作方式;
(2)由CPU向计数器寄存器写入计数初值或定时常数;
(3)计数单元从计数器寄存器中获得初值,在CLK端输入的计数脉冲控制下进行减1计数(CLK决定计数速率);
(4) 减到0时,该状态由OUT输出或由状态寄存器的某一位表示,以作为中断请求信号或供查询方式使用,也可将OUT连到一个I/O设备上,去启动一个I/O操作;
(5)任何时候都可以将计数单元的当前值送到输出锁存器被CPU读取而不干扰计数器继续计数;
(6)门脉冲GATE是由设备送来的,作为对时钟脉冲的控制信号,门脉冲对时钟的控制方法有多种,以形成多种工作方式。
8.1.2 8253的编程
8253在工作之前,用户首先要为某一计数器(计数器0~2)写入控制字以确定其工作方式;写入定时/计数初值;在定时/计数工作过程中,有时还需要读取某计数器当前的计数值。
1.8253的控制字格式
8253的控制字格式如下图所示。
2. 8253的读/写操作
对8253的读/写操作不仅要用到RD和WR控制信号,还要根据计数/定时工作的要求利用门控信号GATE和锁存功能来控制8253的读/写操作。
⑴ 读操作。所谓读操作是指读出计数器的计数值至CPU中。有两种读数方法:
① 直接读出(停读)。直接用输入指令读取所选择的端口计数器值。
② 锁存读出(飞读)。锁存计数值以供读取,是专为在计数过程中读数据而设计的。
⑵ 写操作
所谓写操作是指CPU对8253写入控制字或计数初值。
3.初始化编程
8253投入工作之前,CPU要对它进行初始化编程。初始化编程的步骤为:
① 写入计数器的控制字,规定其工作方式及相应功能;
② 写入计数初值。
例如,0#计数器,工作在方式3,计数初值为2354,十进制计数方式;l#计数器,工作在方式2,计数初值为18H,二进制计数方式。并设8253端口地址为40~43H。
则根据上述各计数器的功能,其初始化编程如下:
0#计数器的控制字为:37H
1#计数器的控制字为:54H
对0#计数器初始化编程
MOV AL,37H ;对0#计数器送控制字。
OUT 43H,AL
MOV AL,54H ;送初值的低8位。
OUT 40H,AL
MOV AL,23H ;送初值的高8位。
OUT 40H,AL
对1#计数器初始化编程。
MOVAL,01010100B ;对1#计数器送控制字。
OUT 43H,AL
MOV AL,18H ;计数初值送低8位。
OUT 41H,AL
当采用“飞读”的方法读取1#计数器的计数值时,可采用如下程序片段:
MOV AL,01000100B ;对1#计数器送锁存控制字。
OUT 43H,AL
IN AL,41H ;读低8位。
MOV CL,AL ;读取的计数值存于CL中。
当计数值为16位时,则“飞读”时还应读取高8位锁存器中的计数值。即:
IN AL,41H ;读低8位。
MOV CL,AL
IN AL,41H ;读高8位。
MOV CH,AL
8.1.3 8253的工作方式及时序图
8253定时器/计数器的每个计数器都有六种可编程选择的工作方式。对于每一种工作方式,由时钟输入信号CLK确定计数器递减的速率。门控信号GATE用于允许或禁止CLK信号进入计数器,或者根据工作方式用作计数器的启动信号。计数结束时,在输出线OUT上产生一个标志信号,该信号可编程定义为脉冲、恒定电位或周期信号。
区分六种工作方式的主要标志有三点:
一是输出波形不同;
二是启动的触发方式不同;
三是计数过程中门控信号CATE对计数操作的影响不同。
现在分别讨论不同工作方式的特点。
1.方式0—计数结束产生中断方式
2.方式1——可编程单次脉冲
3.方式2——分频工作方式
4.方式3——方波发生器
5.方式4——软件触发选通
6.方式5——硬件触发选通
8.1.4 8254与8253的区别
8254是8253的改进型,它们的引脚定义与排列、硬件组成等基本上是相同的。因此8254的编程方式与8253是兼容的,凡是使用8253的地方均可用8254代替。
① 允许最高计数脉冲(CLK)的频率不同。8253的最高频率为2MHz,而8254允许的最高计数脉冲频率可达10MHz(8254为8MHz,8254−2为10MHz)。
② 8254每个计数器内部都有一个状态寄存器和状态锁存器,而8253没有。
③ 8254有一个读回命令字,用于读出当前减1计数器CE的内容和状态寄存器的内容,而8253没有此读回命令字。
8.1.5 8253应用举例
例8.2 使用8253计数器2产生频率为40kHz的方波,设8253的端口地址为0040H~0043H,已知时钟端CLK2输入信号的频率为2MHz。试设计8253与8088总线的接口电路,并编写产生方波的程序。
8253与8088总线的接口电路如下图所示。
1.工作方式控制字
2.计数初值
计数初值=输入频率/输出频率
=2000000Hz/40000Hz
=50
=0032H
根据上述要求2#计数器应设置成方式3工作状态,按双字节传送的50分频计数值应为0032H。此时,2#计数器的初始化程序如下:
MOV AL,10010111B ;对2#计数器送控制字。
OUT 43H,AL
MOV AL,32H ;送低8位计数值32H。
OUT 42H,AL
XOR AL,AL ;送高8位计数值00H。
OUT 42H,AL
8.2 可编程并行接口芯片8255A
8.2.1 8255A的引脚与结构
1.8255A的引脚
8255A是可编程的并行输入输出接口芯片,它具有三个8位并行端口(A口、B口和C口),具有40个引脚,双列直插式封装,由+5V供电,其引脚与功能示意图如图8.14所示。
A口、 B口、 C口:8位数据输入锁存器和8位数据输出锁存器/缓冲器。
D0~D7:数据线,三态双向8位缓冲器。
RESET:复位信号,高电平有效。8255A复位后,所有I/O均处于输入状态。
CS:片选端,低电平有效。
A0~A1:地址线,用于选择端口。
RD:读控制线,低电平有效。
WR:写控制线,低电平有效。
2.8255A的内部结构
8255A的内部结构框图如图8.15所示,其内部由以下四部分组成。
1) 端口A、端口B和端口C
端口A、端口B和端口C都是8位端口,可以选择作为输入或输出。还可以将端口C的高4位和低4位分开使用,分别作为输入或输出。当端口A和端口B作为选通输入或输出的数据端口时,端口C的指定位与端口A和端口B配合使用,用做控制信号或状态信号。
2) A组控制和B组控制部件
这两组控制部件有两个功能:一是接收来自芯片内部数据总线上的控制字;二是接收来自读写控制逻辑电路的读/写命令,以此来决定两组端口的工作方式和读/写操作。
3)数据总线缓冲器
它是一个双向三态的8位数据缓冲器,8255A正是通过它与系统数据总线相连。输入数据、输出数据、CPU发给8255A的控制字都是通过该部件传递的。
4) 读/写控制逻辑电路
读/写控制逻辑电路的功能是负责管理8255A的数据传输过程。它接收CS及来自地址总线的信号A1、A0(在8086总线中为A2、A1)和控制总线的信号RESET、WR、RD,将它们组合后,得到对A组控制部件和B组控制部件的控制命令,并将命令送给这两个部件,再由它们完成对数据信息,状态信息和控制信息的传输。
3、8255A寻址方式
8255A内部有3个I/O端口和一个控制字端口,通过地址线A0、A1,读写控制线RD、WR与片选端CS进行寻址并实现相应的操作。表8.1是8255A的寻址与相应操作。
表8.1 8255A各端口读/写操作时的信号关系
8.2.2 8255A的工作方式与控制字
1.8255A的工作方式
8255A在使用前要先写入一个工作方式控制字,以指定A、B、C三个端口各自的工作方式。
8255A共有三种工作方式:
方式0——基本输入输出方式,即无须联络就可以直接进行8255A与外设之间的数据输入或输出操作。A口、B口、C口的高4位和低4位均可设置为方式0。
方式O适用于无条件数据传送,也可以把C口的某一位作为状态位,实现查询方式的数据传送。
方式1——选通输入输出方式,此时8255A的A口和B口与外设之间进行输入或输出操作时,需要C口的部分I/O线提供联络信号。只有A口和B口可工作于方式1。
方式2——选通双向输入输出方式,即同一端口的I/O线既可以输入也可以输出,只有A口可工作于方式2。此种方式下需要C口的部分I/O线提供联络信号。
2.8255A的控制字
1) 工作方式选择控制字
它可以使8255A的三个端口工作于不同的工作方式。
2) C口按位置位/复位控制字
8255A的C口具有位控功能,即端口C的8位中的任一位都可通过CPU向8255A的控制寄存器写入一个按位置位/复位控制字来置1或清0,而C口中其他位的状态不变。
其格式如图8.17所示,注意8255A的C口按位置位/复位控制字的最高位D7(特征位)应为0。
8.2.3 8255A的应用举例
[例]利用8255A作为输出设备打印机的接口。其连接方法如图8.4(a)所示。
为此,8255A端口A的8条并行数据线PA0~PA7作为数据传送通路,A口应工作于方式0,输出,B口不用。C口也工作于方式0,PC2作为Busy信号输入端,所以C口PC3~PC0应设定为输入方式;PC6作为STB选通信号输出端,故PC7~PC4应设定为输出方式。
现根据图8.4中8255A的寻址信号,8255A的端口地址为:
端口A:0380H;端口B:0381H;端口C:0382H;控制寄存器端口:0383H。8255A接口的初始化及控制程序编制如下:
8255A 端口地址
8255A工作方式控制字
8255AC口按位置位/复位控制字
8255初始化程序
BEGIN:
MOV AL,1000000lB ;或81H
MOV DX,0383H
OUT DX,AL
MOV AL,00001101B ;或0DH
OUT DX,AL ;送C口置1/置0
;控制字,置PC6=1
下面为控制程序,设欲打印的字符已存于CL中,经8255A的A口输出至打印机。
CONP: MOV DX,0382H ;选择C口。从C口检测Busy=0否,
;若等于1,则等待,
;等于0则可送打印字符。
LPST: IN AL,DXH ;读入C口值。
AND AL,04H ;保留PC2(Busy)状态。
JNZ LPST ;检测Busy,若为1,等待;为0则向下执行。
MOV AL,CL ;将(CL)字符送A口。
MOV DX,0380H ;选择A口。
OUT DX,AL
MOV AL,0CH ;送C口置1/置0控制字,置PC6=0,
;即使STB为低电平。(00001100B)
MOV DX,0383H ;选择控制口。
OUT DX,AL
MOV CX,XXH ;为保证STB宽度≥1us,执行延时程序。
EDLAY:DEC CX
JNZ DELAY
MOV AL,0DH ;再使STB为高电平。(00001101B)
OUT DX,AL