飞思卡尔K60系列的UART的波特率设置问题

1：BRFD的用处

在K60的数据参考手册的第1552页中有给出一道波特率的求解公式

UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD))；即波特率=UART时钟频率/[16*(SBR寄存器的值+BRFD)];，

BRFA是一个5位的精细调整寄存器(位于UARTx_C4寄存器的低5位)，其数值除以32为BRFD的值,易知BRFD为0-1间的小数。BRFD是为了使得公式计算出来的波特率接近于常用的波特率，说白了，就是减小误差。

具体分析如下：若不设置BRFA寄存器，则BRFD=0,那么根据公式则有：UART baud rate = UART module clock / (16 × SBR[12:0] );比如UART时钟频率为10.2MHZ,如果要求波特率为38400,那么SBR[12：0]=17时，得出结果为10.2M/16/17=37500;若SBR[12：0]=16，结果为39843.75，可见无论取17还是16，都与38400有误差，且误差比较大。误差出现的原因在于整数相除，如果分母能够为小数，则误差会小很多，BRFD就是专门来为分母提供小数部分的。BRFA寄存器共5位，从00000-11111，BRFD=BRFA[4：0]/32,结果必然为从0到31/32的小数；上面的例子中，取BRFA=10011B=19D;那么BRFD=19/32=0.59375；SBR[12：0]=16;波特率=10.2M/16/16.59375=38418，明显的，该波特率已经非常接近38400了，误差小了很多，这都是BRFA寄存器的功劳。

2:波特率的数值设置

根据上面给出的公式，波特率的设置问题就不难了。

比如设置波特率为9600(可以是其他的值)，且已知UART时钟频率（单位为MHZ，一般k60的UART0,UART1时钟频率为系统时钟频率，UART2-UART5的频率为总线时钟频率），据公式可得SBR[12：0]+BRFD=clock*10^6/16/9600,结果必然为一小数，整数部分为SBR[12：0],小数部分为BRFD,所以只需对其取整即可，即SBR[12:0]=(uint32_t)clock*10^6/16/9600;接下来就可以求BRFD了，已知SBR[12：0],那么

BRFD=clock*10^6/16/9600-SBR[12:0],等式两边同乘以32，BRFA=BRFD*32=clock*10^6/4800-SBR[12:0]*32;至此，寄存器的值都求解完成，SBR[12：8]赋值给UART_BDH寄存器低5位，SBR[7：0]赋值给UART_BDL寄存器；BRFA赋值给UARTx_C4的低5位。

至此，波特率设置的难点已经解决。