在俯仰角90时计算欧拉角的方法

ComeOnGreatMan

于 2020-02-21 13:38:27 发布

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文章标签：经验分享

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_40edfdc90102xbae.html

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由姿态矩阵计算欧拉角，在俯仰角接近90度时，方位和横滚角可能出现剧烈跳动，以下给出一种解决方法（摘自张天光译,捷联惯性导航技术,P32）

在俯仰角90时计算欧拉角的方法

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