成功移植icore的shell串口到STM32F4


icore开发板上的例子光盘下的  \iCore_扩展相关\code\7_uart1_shell工程文件,删除FSMC.c 和RCC.c 两个C文件和H文件


移植步骤:

第一、替换到之前的启动代码,添加startup_stm32f4xx.s 和system_stm32f4xx.c 两个文件。system_stm32f4xx.h可以替代到rcc.h 

第二、改写NVIC.c 里的初始化代码。

static int initialize(void)
{
	SCB->VTOR = ((unsigned long)0x08000000); //Set the Vector Table base location at 0x08000000
  	SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //
//	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //ÉèÖÃsystemtickÒ»ºÁÃëÖÐ¶Ï  
		NVIC->IP[39] = 0xf0;

// 	NVIC->ISER2.B.USART1_ = 1;
// 	NVIC->ISER2.B.USART2_ = 1;
// 	NVIC->ISER2.B.USART3_ = 1;
	
		NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32));
//		NVIC->ISER[1] |= 0x0080;

	return 0;
}
第三、改写usart.c 里的串口初始化函数

static int initialize_usart3(int baudrate)
{

  int i;
	
  /* Configure UART3 for 115200 baud                                          */
  RCC->AHB1ENR  |=  (   1 <<  2);       /* Enable GPIOC clock                 */
  GPIOC->MODER  &= ~(   3 << 20);
  GPIOC->MODER  |=  (   2 << 20);       /* PC10: Alternate function mode      */
  GPIOC->AFR[1] &= ~(0x0F <<  8);
  GPIOC->AFR[1] |=  (   7 <<  8);       /* PC10: Alternate function USART3_TX */
  GPIOC->MODER  &= ~(   3 << 22);
  GPIOC->MODER  |=  (   2 << 22);       /* PC11: Alternate function mode      */
  GPIOC->AFR[1] &= ~(0x0F << 12);
  GPIOC->AFR[1] |=  (   7 << 12);       /* PC11: Alternate function USART3_RX */

  RCC->APB1ENR  |=  (   1 << 18);       /* Enable USART3 clock                */
  USART3->BRR    =  0x016D;             /* Configure 115200 baud, @ 42MHz     */
  USART3->CR3    =  0x0000;             /*           8 bit, 1 stop bit,       */
  USART3->CR2    =  0x0000;             /*           no parity                */
  for (i = 0; i < 0x1000; i++) __NOP(); /* avoid unwanted output              */
  USART3->CR1    =  0x212C;

	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);   //使能USART3中断
	
	return 0;
}

USART3->CR1 = 0x212C; USART3_CR1的第2,3,5,8,13号为全部置1。这句话很重要。参照小船的博客,RXNEIE置位时,ORE=1 or RXNE=1 时产生串口中断;PEIE置位时,An USART interrupt is generated whenever PE=1 in the USART_SR register;详细见STM32F4参考手册。
其实,经实验,NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32));和NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);这两句话意思是一样的。所以,任选一句都行。

      还有一个细节是在工程选项里的C/C++里的Misc Controls 加入--C99。意思是加入C99 的语法规则。

因为类似一下数据结构的赋初始值的时候非常方便。
typedef const struct _COMMAND {
	char * command;
	void (* function)(void);
	const struct _COMMAND * next;
}COMMAND_T;

COMMAND_T cmd_uid = {
	.command = "uid",
	.function = func_uid,
	.next = NULL
};
最终的显示效果如图:

to my happy birthday  today !



内置 "cmd-list" 命令获取所有命令列表 支持 tab 键补全命令 支持 backspace 回退,这个在 putty 上有 bug ,还没修复。在secureCRT正常。 支持上下箭头回溯历史,这个功能没有做的很好; 支持左右箭头编辑当前命令行输入; 提供 shell_cmdparam()函数转换命令后所跟的数字参数(字符串转整型),详见 demo 提供 shell_option_suport() 函数,使命令行支持 getopt()函数,详见 demo 系统共有9个文件,全部与硬件无关,编译语言要在 C99 以上(keil 在 project -> Options .. -> c/c++ -> C99 勾上) kernel.h // 一些必要的宏定义 shell.c,shell.h //具体的命令行解释的实现 ustdio.c,ustdio.h //非标准输出文件,重新链接 printf ,并提供一个小巧型的 printk 函数 avltree.c,avltree.h //平衡二叉树支持,shell 默认用链表建立查询机制,有必要可在shell.h 中开启二叉树 getopt.c,getopt.h //网上找的 getopt() 源码 除了 getopt.c,getopt.h 两个文件是我从网上找的源码,主要实现命令行的 getopt()解析,其他的都是笔者所写。 使用: 1,首先把 shell.c ustdio.c 加入工程,这两个文件是必须的。 如果不用 getopt()函数可以不添加getopt.c文件。 shell默认使用链表来构建查询系统,但也提供了平衡二叉树的方式,在shell.h中有开启的开关,如不需要可以不添加avltree.c。 include "shell.h" 2,先对硬件进行基本的初始化。 撰写串口发送函数,形如 void usart_puts(char * str , uint16_t len) ; 调用函数 shell_init("shell >",usart_puts); //初始化shell的输入标志和默认输出指向 串口接收以包为单位。 3,新建全局变量 struct shell_input serial_shell ; 并初始化 SHELL_INPUT_INIT(&serial;_shell ,usart_puts);初始化输入缓存和输出交互; 4,串口接收到一整包函数后,调用 shell_input(&serial;_shell , packet , pktlen) ;
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