利用STM32的Systick中断实现按键消抖

在系统初始化的时候对systick进行初始化

 void SysTickConfig(void)
{
  /* Set SysTick Timer for 100us interrupts  */
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 10000))
  {
    /* Capture error */
    while (1);
  }
  /* Configure the SysTick handler priority */
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}

在stm32f4xx_it.c中加入

void SysTick_Handler(void)
{
		Key_Scan();
}

在按键初始化中加入按键扫描函数

void Key_Scan(void)
{                        
         /*检测是否有按键按下 */
         if(	(GPIOG->IDR&(1UL<<5))!=(1UL<<5) )
         {         
                 kcount++;                         //有键按下，计数kcount加1
                 if(kcount>=32)                    //1MS中断一次，kcount大于等于32，即按键已按下32ms
                 {
                         if(label==0)                //判断有没有重按键，1为有，0为没有
                        {
                        keys1=1;                       //设置按键标志
                        kcount=0;        
                        label=1;                     //设置重按键标志
                        }
                        else
                        kcount=0;
                 }      
                 else
                         keys1=0;
         }
         else                                            //无按键按下
         {
                 kcount=0;                      	 //清零kcount
                 keys1=0;                            //清除按键标志
                 label=0;                          //清除重按键标志
         }               
}

按键IO口初始化 PA0 PG4 PG5 三个IO口

void KeyInit(void)
{
  /* Enable clock and init GPIO inputs */
  RCC->AHB1ENR |= (1UL << 0) |
                  (1UL << 6) ;

  GPIOA->MODER &= ~(3UL << 2* 0);
  GPIOG->MODER &= ~(3UL << 2* 4);
  GPIOG->MODER &= ~(3UL << 2* 5);
}

UL是指32位无符号整形数据  ，因此GPIOG->MODER &= ~(3UL << 2* 0);是指让PG5口作为输入；

	uint8_t kcount;
	uint8_t label;
	extern uint8_t keys1;

最后忘了要定义这几个变量，否则编译通不过。