制造业智能化发展，伺服驱动器解决方案

数据显示，2021年我国伺服电机市场规模从2017年的116亿元增长到169亿元。预计2022年我国伺服电机市场规模将增长至181亿元。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，存在于许多自动化设备中，比如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人等。伺服电机可以精准地控制速度和精度，还能将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

在智能制造领域中，MCU除了需要对电机进行复杂和高精度的控制，还要确保安全可靠。主流的伺服驱动器是用DSP完成电机算法，配MCU为辅助完成整机的控制及对外通讯。中低端伺服用一颗MCU可完成电机算法及整机控制，该方案可用雅特力AT32F413，AT32F403A系列。高速串口，波特率高达6.25Mbits/s；内置12位精度ADC，支持多种采样模式；高速TMR可对编码器接口信号及时准确解析。