(-215:Assertion failed) points.checkVector(2, CV_32S) >= 0 in function 'cv::fillConvexPoly'的一种可能原因

原因是points参数应当是一个整数的numpy数组，用浮点类型的数组会导致这个问题。

解决方案：

np.array（你的浮点类型数据,dtype=np.int)

其中dtype应该是data type的意思，也就是数据类型。