工业机器人“智能制造产线6”教学案例

工业机器人综合应用自动化生产线实训系统

 

​智能制造单元主要以智能制造技术推广应用实际与发展需求为设计依据，按照“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”的构建理念，将数控加工设备、工业机器人、检测设备、数据信息采集管控设备等典型加工制造设备，集成为智能制造单元“硬件”系统，结合数字化设计技术、智能化控制技术、高效加工技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术等“软件”的综合运用，构成大赛技术平台。技术平台具备零件数字化设计和工艺规划、加工过程实时制造数据采集、加工过程自动化、基于RFID加工状态可追溯以及加工柔性化等功能。​

 智能制造单元结构如图所示，包含数控车床、加工中心（三轴）、行走工业机器人、机器人第七轴、机器人夹具、数字化立体料仓、智能产线总控系统及采集优化系统、云数控系统和安全防护系统。