stm32的时钟学习

1.C语言+寄存器地址名称映射分析
6种位操作：按位与&、按位或|、按位异或^、取反~、左移<<、右移>>
define宏定义关键词 如：#define LED PCout(13)//把PC13改名LED
ifdef条件编译
extern（声明变量）置于变量或者函数前，表示变量或者函数定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。对于extern申明变量可以多次，但定义只有一次。
typedef类型别名 如typedef unsigned int size_t;//把unsigned int起外号size_t
结构体:在结构体申明的时候可以定义变量，也可以在申明之后定义，方法是struct 结构体名字 结构体变量列表。同类型用数组，不同类型用结构体。
static：申明的局部变量，存储在静态存储区。函数调佣结束，不会被释放。它的值会一直保留下来。static申明局部变量具有记忆性。

对MCU，一切低层配置，最终都是配置寄存器。
寄存器地址--偏移量-->GPIO地址--偏移量-->APB地址--偏移量-->外设基地址

2.时钟系统（stm32f10x_rcc.h）
STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
　 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高
②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz
③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG
④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC
⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

外设的时钟来自系统时钟，系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源： ①HSI振荡器时钟 ②HSE振荡器时钟 ③PLL时钟
STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。
几个重要的时钟：
	SYSCLK(系统时钟) 
	AHB总线时钟 
	APB1总线时钟(低速): 速度最高36MHz
	APB2总线时钟(高速): 速度最高72MHz
	PLL时钟

CR	//HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位 
CFGR	//PLL等的时钟源选择，分频系数设定  
AHBENR    //DMA，SDIO等时钟使能
APB2ENR   //APB2线上外设时钟使能
APB1ENR   //APB1线上外设时钟使能

时钟使能配置:
  	RCC_LSEConfig() 、RCC_HSEConfig()、
  	RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() ……
时钟源相关配置：
  	RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、
 	RCC_RTCCLKConfig() …
分频系数选择配置：
 	RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()…
外设时钟使能：
  	RCC_APB1PeriphClockCmd():  //APB1线上外设时钟使能
 	RCC_APB2PeriphClockCmd();  //APB2线上外设时钟使能
 	RCC_AHBPeriphClockCmd();   //AHB线上外设时钟使能
其他外设时钟配置：
 	RCC_ADCCLKConfig ();  RCC_RTCCLKConfig();
状态参数获取参数：
	RCC_GetClocksFreq();
 	RCC_GetSYSCLKSource();
 	RCC_GetFlagStatus()
RCC中断相关函数 :
	RCC_ITConfig() 、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()…

3.SystemInit时钟系统初始化函数
4.SysTick定时器（延时，实时系统的心跳时钟。节约资源，不浪费一个定时器TIM）
系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，记到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。睡眠模式把通用计时器打开耗资源。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。SysTick中断的优先级也可以设置。
4个SysTick寄存器：
CTRL            SysTick 控制和状态寄存器  LOAD          
SysTick 自动重装载除值寄存器 
VAL              SysTick 当前值寄存器  CALIB           
SysTick 校准值寄存器
对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8，内核时钟是 HCLK时钟，配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();
固件库中的Systick相关函数：
SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中
SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断
//core_cm3.h/core_cm4.h文件中
Systick中断服务函数：
void SysTick_Handler(void);
delay函数
5.程序调试方法
两种调试接口：串行接口、JTAG调试接口