stm32的中断与串口通信学习

1.端口复用和重映射
端口复用配置过程：
1)GPIO端口时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2)复用外设时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3)端口模式配置（STM32中文参考手册 8.1.11 外设的GPIO配置）

端口重映射：部分重映射、完全重映射
端口重映射配置过程
1)GPIO端口时钟使能（重映射后的IO);
2)功能外设时钟使能
3)使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
4)开启重映射。 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
		根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射

需要开启AFIO辅助功能时钟：对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。
AFIO_MAPR：配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
AFIO_EVCR:   配置EVENTOUT事件输出

2.中断优先级管理NVIC
抢占优先级打断，响应优先级不可以打断。抢占优先级相同，两个中断同时发生，哪个响应优先级高哪个先执行。
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。
1)中断优先级分组： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup;
2)中断优先级设置，针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级，中断参数初始化：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruc);
寄存器：
IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组
ISER[8]; //中断使能寄存器组
ICER[8]; //中断失能寄存器组
ISPR[8]; //中断挂起寄存器组
ICPR[8]; //中断解挂寄存器组
IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组
3)如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可
3.串行通信原理
处理器与外部设备通信的两种方式：
并行通信 串行通信
传输原理 数据各个位同时传输。 数据按位顺序传输
优点 速度快 占用引脚资源少
缺点 占用引脚资源多 速度相对较慢
串行通信：
根据数据传送方向，分为：单工、半双工、全双工
通信方式：同步通信（带时钟同步信号传输，SPI,IIC）、异步通信（不带时钟同步信号，UART(通用异步收发器，约定波特率)，单总线）
常见串行通信接口：UART(异步通信，全双工)、单总线(异步通信，半双工)、SPI(同步通信，全双工)、IIC(同步通信，半双工)
stm32的串口通信接口：UART(通用异步收发器)、USART(通用同步异步收发器)
stm32的串口异步通信需要定义的参数：起始位、数据位（8 or 9位）、奇偶校验位（第9位）、停止位（1,15,2位）、波特率
4.stm32串口寄存器库函数配置方法
常用的串口相关寄存器：USART_SR状态寄存器、USART_DR数据寄存器、USART_BRR波特率寄存器
串口操作相关库函数 （省略入口参数）
void USART_Init;/串口初始化:波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd;/使能串口
void USART_ITConfig;//使能相关中断

	void USART_SendData;//发送数据到串口，DR
	uint16_t USART_ReceiveData;//接受数据，从DR读取接受到的数据

	FlagStatus USART_GetFlagStatus;//获取状态标志位
	void USART_ClearFlag;/清除状态标志位
	ITStatus USART_GetITStatus;//获取中断状态标志位
	void USART_ClearITPendingBit//清除中断状态标志位
串口配置的一般步骤（省略入口参数）
1)串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2)串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
3)GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
4)串口参数初始化：USART_Init();
5)开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）NVIC_Init(); //优先级设置     USART_ITConfig();//开启什么中断
6)使能串口:USART_Cmd();
7)编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
8)串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
9)串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

5.串口通信实验讲解
程序要求，发送的字符是以回车换行结束（0x0D,0x0A）
printf：重定义fputc函数
6.外部中断实验 EXTI
stm32每个IO都可以作为外部中断输入
stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，那么中断线怎么跟io口对应呢？-----通过映射关系
是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？-----IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。外部中断线5_{9分配一个中断向量，共用一个服务函数；外部中断线10}15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数
外部中断常用库函数：
①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//设置IO口与中断线的映射关系
exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中断线：触发方式等
③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断线中断状态，是否发生
④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断线上的中断标志位
外部中断的一般配置步骤：
①初始化IO口为输入 GPIO_Init();
②开启IO口复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
③设置IO口与中断线的映射关系 void GPIO_EXTILineConfig();
④初始化线上中断，设置触发条件等 EXTI_Init();
⑤配置中断分组（NVIC），并使能中断 NVIC_Init();
⑥编写中断服务函数 EXTIx_IRQHandler();
⑦清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit();