stm32的看门狗学习

1.独立看门狗实验 IWDG
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。 在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。
STM32内置两个看门狗，独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合；窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序

独立看门狗功能描述：
1)在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
2)无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
3)如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位

寄存器：
键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效
预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护
重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。
状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效

IWDG独立看门狗操作库函数
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

独立看门狗操作步骤
①取消寄存器写保护：  IWDG_WriteAccessCmd();
②  设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:    IWDG_SetPrescaler();
③  设置看门狗重装载值，确定溢出时间:    IWDG_SetReload();
④  使能看门狗    IWDG_Enable();
⑤  应用程序喂狗:   IWDG_ReloadCounter();
溢出时间计算：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)

2.窗口看门狗实验 WWDG
之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：
1)当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
2)当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】 。
如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

窗口看门狗配置过程:
①使能看门狗时钟：     RCC_APB1PeriphClockCmd();
② 设置分频系数：     WWDG_SetPrescaler();
③ 设置上窗口值：     WWDG_SetWindowValue();
④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：     WWDG_EnableIT();        NVIC_Init();
⑤ 使能看门狗：     WWDG_Enable();
⑥ 喂狗:    WWDG_SetCounter();
⑦编写中断服务函数   WWDG_IRQHandler();