2021-10-04

最新推荐文章于 2024-08-30 14:11:28 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/you_are_not_fish/article/details/120601676
版权
本文指导如何在Gazebo环境中修改empty.world文件的权限，并介绍如何将ROBO文件内容整合，以及在launch文件中配置world参数。涉及步骤包括切换到world目录、权限设置、文件编辑和配置launch文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.转到gazebo的world目录下

cd /usr/share/gazebo-9/worlds

2.修改empty.world的权限

sudo chmod -R 777 empty.world

3.编辑empty.world文件

gedit empty.world

4.将ROBO文件内容复制进empty.world，保存退出
5.launch文件中关于world字段书写

  <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"/>
梧楸
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