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2原创 ALOAM 学习篇---在Ubuntu18.04上运行ALOAM
首先要在系统中安装Ceres 1.14下载Ceres百度网盘链接解压文件因为Ubuntu无法直接解压.zip类型的文件 所以需要先安装一个工具sudo apt-get install unzip后可直接解压文件unzip xxxxx.zip安装依赖项sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
2022-02-17 00:47:11
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原创 Unity学习日记10.12 使用ros#进行ros与Unity进行通信
一：在WINDOWS下的操作1.在github上下载rossharp2.将其中unity3D中的Assets文件导入unity中3.在想要控制的预制体上添加ros connector 和 pose Stamped Subscriber二：在VM上的操作1.下载rosbridge:sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server2.起launch:roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.l
2021-10-12 21:50:22
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原创 Unity仿真日记10.11
1.解决导入地图散架问题：新建一个很小很小的cube将所有地图块放入cube下2.解决小车加上重力后地图下陷问题：为刚刚建的cube添加rigidbody并勾选 is kinematic3.解决子弹乱飞的问题：在子弹刚体上勾选 is kinematic4.解决枪管后坐力问题:在子弹碰撞体上勾选 is Trigger5.小车的刚体加了is kinematic后会穿墙...
2021-10-12 00:54:59
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原创 2021-10-04
1.转到gazebo的world目录下cd /usr/share/gazebo-9/worlds2. 修改empty.world的权限sudo chmod -R 777 empty.world 3.编辑empty.world文件gedit empty.world 4.将ROBO文件内容复制进empty.world，保存退出5.launch文件中关于world字段书写 <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world
2021-10-04 10:29:20
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原创 ROS任务汇报
任务1–对ROS工作空间的目录结构的理解1.build 目录是构建空间的默认位置，同时cmake和make也是在这里被调用来配置和构建你的软件包2.devel 目录是开发空间的默认位置, 在安装软件包之前，这里可以存放可执行文件和库3.src 目录是存放代码的位置，在编写完代码之后，要将代码放入src文件夹launch文件启动一个节点的语句语法和注意事项1.对launch的解释：开头的“<launch 声明表明了这是一个launch文件从“<group ns=" "到“
2021-07-13 22:31:50
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原创 雕刻机的使用
使用步骤控制器的使用：第一排XYZ分别为XYZ的控制按钮，第二排 =0 为设置此处为零点，主轴不动将控制器上XYZ坐标归零，后面类似坐标系的东西是主轴归位快捷键，可快速将主轴移至零点，后面黄色的按钮为移动速度调节，ESTOP为切换警戒/工作状态写在前面（如何急停）：控制箱左侧下面有个红色按钮拍下去就停，向右旋就可以拿出来一 准备将板牙和夹头安装在一起，拧到主轴上（用专门的两个扳手）然后安装刀具，选择板子，板子下面要垫上两个不用的板材，一来防止切不透，二来防止切坏工作台，用夹具固定板子（四个），开
2021-05-25 22:06:11
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转载 状态机与行为树 笔记整理
一 状态机是现实事务运行规则抽象而成的一个数学模型。一个健壮的状态机可以让你的程序，不论发生任何突发事件都不会突然进入一个不可预知的程序分支。状态机的四大概念：1.state ，状态。 一个状态机至少有两种状态2.event，事件。 执行某个操作的触发条件或者口令。3.action，动作。 事件发生以后要执行动作4,translation 变换。 从一个状态变化为另一个状态。二 行为树行为树是包含逻辑节点和行为节点的树结构，每次要找出一个行为的时候，会从树的根节点出发，遍历各个节
2021-05-20 23:38:47
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空空如也
空空如也
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