linux第一个驱动模块编译

我们的源程序是一个简单的程序:

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello little paoniang!!!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Good morning little paoniang\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);


在编译内核模块时,如有Makefile文件如下: 

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD :=$(shell pwd)

default:

          make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

          make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

endif

 KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读取执行else之后的内容,如果make的目标是clean,直接执行clean操作,然后结束。当make的目标为default时,/lib/modules/$(shell uname -r)/build是一个指向内核源代码/usr/src/linux的符号连接,-C $(KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M=$(PWD) 表明在构造modules时,返回到模块源代码目录,然后,modules目标指定obj-m变量中设定的模块。当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被定义,kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句

链接obj-m := hello.o表示编译连接后将生成hello.ko模块。

使用insmod hello.ko来加载模块,如果你遇到insmod: error inserting 'hello.o'  :-l invalid moduleformat这样的错误,不用惊慌,并不是你的模块有问题,而是你当前运行的内核版本与你编译链接的头文件版本不一致,所以会出现格式不对的问题。此时,你可以更换系统内核,也可以下载一个与系统版本一致的内核源码重新编译该模块。如果你没有遇到任何问题,也没有打印出任何信息,那么恭喜你,你的内核加载成功了,你可以使用lsmod命令来罗列出当前你系统加载的所有模块,相信你在列表中会找到hello的。你可能会疑惑,为什么没有如我们想像中的那样,打印出"Hello little paoniang!!!"?呵呵,这是因为printk并不会把打印内容打印到你当面的终端,要知道模块是运行在内核态的,而你所能面对的是用户态,内核态的打印信息需要通过log或者dmesg命令来查看,想看到打印結果,最简单的方法是敲入dmesg命令,你就可以看到你所希望看到的信息了,同时,你也可以打开/var/log/message这个文件进行查看。最后,使用rmmod hello来卸载模块,同样,使用dmesg可以看到打印出的"Good morning little paoniang"。


PS:ifneq ($(KERNELRELEASE),)中ifneq和($(KERNELRELEASE),)之间有一个空格,
如果忽略了空格会会提示:makefile:1:*** 遗漏分隔符 。 停止
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