systick定时器

最新推荐文章于 2024-05-21 11:12:11 发布

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分类专栏： STM32

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SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间，SysTick的处理方式都是相同的。
register

校准值寄存器提供了这样一个解决方案：它使系统即使在不同的CM3产品上运行，也能产生恒定的SysTick中断频率。最简单的作法就是：直接把TENMS的值写入重装载寄存器，这样一来，只要没突破系统的“弹性极限”，就能做到每10ms来一次 SysTick异常。如果需要其它的SysTick异常周期，则可以根据TENMS的值加以比例计算。只不过，在少数情况下，CM3芯片可能无法准确地提供TENMS的值（如，CM3的校准输入信号被拉低），所以为保险起见，最好在使用TENMS前检查器件的参考手册。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

/*
*********************************************************************************************************
*                                          SYS TICK DEFINES
*********************************************************************************************************
*/

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  
        (*((volatile INT32U *)0xE000E010))   
        /* SysTick Ctrl & Status Reg. */

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD  
        (*((volatile INT32U *)0xE000E014))  
         /* SysTick Reload  Value Reg. */

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT 
        (*((volatile INT32U *)0xE000E018))  
         /* SysTick Current Value Reg. */

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL    
     (*((volatile INT32U *)0xE000E01C))  
      /* SysTick Cal     Value Reg. */

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST    
        (*((volatile INT8U  *)0xE000ED23))   
        /* SysTick Handler Prio  Reg. */

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT  0x00010000    
 /* Count flag.                */

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC         0x00000004     /* Clock Source.              */

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN              0x00000002     /* Interrupt enable.          */

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE             0x00000001     /* Counter mode.              */

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN                      0xFF     /* Min handler prio.          */

/** @addtogroup CMSIS_CM3_SysTick CMSIS CM3 SysTick
  memory mapped structure for SysTick
  @{
 */

systick的初始化

void  OS_CPU_SysTickInit (void)
{
    INT32U  cnts;

    cnts = SystemCoreClock() / OS_TICKS_PER_SEC;

    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD = (cnts - 1);
    /* Set prio of SysTick handler to min prio. */
    OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST   = OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN;
  /* Enable timer.       */
    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;
   /* Enable timer interrupt. */
    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN;
}