SysTick-系统定时器

Systick系统定时器是内核的24位定时器,只能够递减,嵌套在NVIC中,所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器,系统嘀嗒校准值固定为9000,当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的大值),产生1ms时间基准
功能框图如下:

下面是SysTick 控制和状态寄存器,只有0,1,2,16这四个位有效

Systick的时钟源可以选择AHB/8或者AHB

Systick寄存器操作如下

SysTick定时时间计算,最好设置成毫秒级别,防止中断的频繁切换

在core_cm3.h里面查看SysTick_Type的定义,因为SysTick属于内核的外设,

/** @addtogroup CMSIS_CM3_SysTick CMSIS CM3 SysTick
  memory mapped structure for SysTick
  @{
 */
typedef struct
{
   
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

下面是SysTick的配置库函数,对于systick中断优先级配置的是scb->shprx寄存器,而外设的中断优先级配置的是nvic->iprx,有优先级分组,有抢占优先级和子优先级的说法