systick系统定时器

systick简介

1：系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。
2：功能框图
递减计数器和重装载计数器都是24bit的
3：这篇用的是M3内核
4:可以用来做延时，相当于以前的延时函数

寄存器描述

COUNTFLAG：一读这个位，他就清零了

这个就是配置时钟源，是8分频还是1分频。ENABLE那个1是使能定时器

定时器时间计算

t = reload * ( 1/clk )
Clk = 72M时，t = (72) *(1/ 72 M )= 1US
Clk = 72M时，t = (72000) *(1/ 72 M )= 1MS
时间单位换算: 
1s = 1000ms = 1000 000 us = 1000 000 000ns

一般程序用的都是ms级别，us就一直进入中断

系统代码分析

1：SysTick寄存器结构体

//core_cm3.h
typedef struct
{
   
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register 控制和状态寄存器*/
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register  较正寄存器，用的很少，基本不需要用     */
} SysTick_Type;

2：SysTick配置库函数

//core_cm3.h
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
    
  //判断ticks的值是否大于2的24次方
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  <