STM32CubeMX 串口空闲中断加DMA 实现多串口不定长度收发数据，且不影响收发

主题思想：

接收：配置串口DMA接收，打开串口的空闲中断，但是配置DMA接收的长度一定要合适，小了的话容易溢出。然后在串口的空闲中断里，关闭DMA的接收，且取出DMA数据，转存也好，直接处理也好。完了之后，再次配置DMA接收，把地址指向DMA接受数组的开始。

发送：DMA发送时，置位标记，需等发送完成中断里清零标记，防止连续调用DMA发送，造成上次没发完，这次直接更改了DMA发送的指针。导致发送不完整。

一、CubeMX配置(图不是一个工程的，仅作参考)

1. 配置串口，可配置多个串口，方式相同
2. 配置完成后，根据使用习惯生成代码

二、改写代码(代码是F103，用了Uart1和Uart3)

1. 打开MDK，修改DMA处void MX_DMA_Init(void) 里，无需DMA接收中断，注释掉DMA接收中断，具体注释掉通道几，根据芯片来

   void MX_DMA_Init(void) 
   {
     /* DMA controller clock enable */
     __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
   
     /* DMA interrupt init */
     /* DMA1_Channel2_IRQn interrupt configuration */
     HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 0, 0)