STM32CubeMX 串口空闲中断加DMA 实现不定长度收发数据


这里教程是选择的STM32F407。STM32F103也测试过。

1.首先选择串口,选择异步通信。


2.添加DMA


3.打开中断


4.生成代码,生成代码选择了每个外设单独使用.c/.h


5.我使用的是Keil5。打开工程,首先注释掉dma.c里的DMA接收中断,因为不需要DMA接收中断,DMA发送中断是需要的。(dma.c)

void MX_DMA_Init(void) 
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
  /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */
//  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
//  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
  /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);

}
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在使用STM32DMA方式进行串口数据收发时,可以使用空闲中断来判断数据接收完成。具体步骤如下: 1. 配置串口DMA模式,设置DMA通道和缓存地址等参数。 2. 启动DMA传输,使其开始接收数据。 3. 在空闲中断中判断DMA传输是否完成,可以通过检查DMA传输的剩余数据长度来判断。如果剩余数据长度为0,则说明数据传输完成。 4. 在空闲中断中处理接收到的数据,例如将数据存储到缓存中等操作。 5. 处理完接收到的数据后,重新配置DMA通道和缓存地址等参数,使其可以继续接收数据。 下面是一个简单的示例代码: ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 检查DMA传输是否完成 if (__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx) == 0) { // 处理接收到的数据 // ... // 重新配置DMA通道和缓存地址等参数 HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE); } } int main() { // 初始化串口DMA通道等参数 HAL_UART_Receive_DMA(&huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE); // 启用空闲中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_IDLE); while (1) { // 主循环 // ... } } ``` 在以上示例代码中,我们先使用HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA传输,并在空闲中断中检查DMA传输是否完成。如果传输完成,则处理接收到的数据,并重新配置DMA通道和缓存地址等参数,使其可以继续接收数据。同时,我们也启用了空闲中断,以便能够及时检测到数据传输的完成。
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