图像处理
Young__Fan
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实例说明图像的灰度化和二值化的区别
转载出处:https://blog.csdn.net/haluoluo211/article/details/52797527首先我们还是得了解一下定义(搬运工):灰度化:在RGB模型中,如果R=G=B时,则彩色表示一种灰度颜色,其中R=G=B的值叫灰度值,因此,灰度图像每个像素只需一个字节存放灰度值(又称强度值、亮度值),灰度范围为0-255。一般常用的是加权平均法来获取每个像素点的灰度...转载 2018-08-16 17:10:59 · 5534 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶之车道线检测
无人驾驶技术入门(十五)| 再识图像之高级车道线检测:https://mp.weixin.qq.com/s/M-J_WaV6AstRwZISPYQ-NAGitHub项目参考:https://github.com/windowsub0406/Vehicle-Detection-YOLO-ver...转载 2019-04-19 17:14:21 · 1090 阅读 · 0 评论 -
仿射变换与透视变换
https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/80208361转载 2019-04-19 15:44:48 · 694 阅读 · 0 评论 -
背景建模-BgsLibrary开源框架
该BGSLibrary是由开发2012年初安卓索布拉尔在基于视频提供了一个简单易用的C ++框架(包装为Python,Java和MATLAB也可)的前景背景分离的OpenCV。bgslibrary与OpenCV 2.x和3.x兼容(OpenCV 4.x仍然不支持 - 它正在进行中),并在Windows,Linux和Mac OS X下编译。目前该库包含43种算法。源代码在GNU GPLv3许可下可用,该库可免费提供给所有用户,学术和商业用户。转载 2019-04-02 16:10:00 · 1302 阅读 · 0 评论 -
Mean Shift目标跟踪
基于MeanShift的目标跟踪算法及实现:https://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833meanshift算法通俗讲解:https://blog.csdn.net/guo1988kui/article/details/75047285meanshift 的跟踪原理解析:https://blog.csdn.net/qq...转载 2019-01-15 09:36:02 · 2119 阅读 · 0 评论 -
混合高斯背景建模GMM
opencv中BackgroundSubtractorMOG2源码分析与原理讲解https://blog.csdn.net/lwx309025167/article/details/78554082(OpenCV+Python)–目标跟踪,背景分割器:KNN、MOG2和GMGhttps://blog.csdn.net/lwplwf/article/details/73551648openc...转载 2019-01-18 17:00:00 · 1636 阅读 · 0 评论 -
各类图像数据集
https://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/51913171转载 2018-12-17 20:14:18 · 6730 阅读 · 1 评论 -
高斯混合模型背景建模(BackgroundSubtractorMOG2、BackgroundSubtractorMOG)
参考博客:高斯混合模型背景建模(BackgroundSubtractorMOG2)在opencv3.0与opencv2.4中的使用方法区别:https://blog.csdn.net/mumu0627/article/details/52741220opencv中BackgroundSubtractorMOG2源码分析与原理讲解:https://blog.csdn.net/lwx309025...转载 2018-12-12 20:10:16 · 2223 阅读 · 0 评论 -
图像柱面投影
由于图像序列是实体景物在不同坐标系下的二维投影,直接对拍摄图像进行拼接无法满足视觉一致性,所以需要将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下,然后再进行图像的拼接。全景图生成系统可以采用圆柱体、立方体和球体等模型来实现。由于柱面坐标的变换比较简单并且投影图像与其投影到圆柱表面的位置无关,用其描述的柱面全景图像可在水平方向上满足360度环视,具有较好的视觉效果,因此被广泛采用。 原理:...原创 2018-10-06 21:28:33 · 11480 阅读 · 7 评论 -
灰度图,3通道RGB的“灰度图”,二值图像
在OpenCV中有俩宏: COLOR_BGR2GRAY 与 COLOR_GRAY2BGR这俩宏主要应用在颜色空间转换函数cvtColor函数中:cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_BGR2GRAY);cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_GRAY2BGR);第一行代码是3通道BGR图转为单通道灰度图,第二行代码是单通...原创 2018-08-16 22:46:56 · 11654 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波教材详解
参考教材:秦永元—卡尔曼滤波与组合导航原理(第3版)以上就是教材中关于卡尔曼滤波详细推理论证。关于卡尔曼滤波其他通俗易懂的参考博客:详解卡尔曼滤波原理:https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509浅谈卡尔曼滤波(Kalman Filter)(一):https://blog.csdn.net/baidu_2...原创 2019-05-15 19:53:03 · 4493 阅读 · 1 评论