Mat和IplImage的4字节对齐问题

首先说一下我发现这个神奇的问题的过程：我是在做产品的有效区域查找时发现，好好的算法有时候可以准确的提取产品有效区域，有时候会出问题，后来就将二值化图像像素值打印出来，最后发现有时候其中会出现一个、两个或者三个205，开始一直以为是我在某个地方对图像数据进行了操作，后来将所有操作都给取消，还是经常（为什么不说总是呢，因为确实有时候没出现）会出现205后来我调试的时候看到了这个:

我当时就惊讶了，这。。。这是为什么，后来看了http://blog.csdn.net/qianqing13579/article/details/41957463 之后我就豁然开朗，特别兴奋，因为这问题折磨了我三天（可能是我水平太差）。

以下是我所看的文章

Mat中的图像数据是不对齐的，而IplImage中的图像数据是4字节对齐的，

所以在访问IplImage图像数据的时候，要特别注意widthStep这个属性，每行的字节数不是width*nchannels而是widthStep,因为每行可能会有字节填充的

//测试图片,9*7单通道灰度图
void TestMat4ALigned()//测试Mat是否字节对齐
{
	
	Mat mat=imread("D:/Image/Small/White.bmp",-1);
	int widthStep_Mat=mat.step[0];//9

	IplImage *iplImage=cvLoadImage("D:/Image/Small/White.bmp",-1);
	int widthStep_Ipl=iplImage->widthStep;//12

	int pixelCount=mat.cols*mat.rows;
	
	//打印出Mat
	uchar *imageData=mat.data;
	printf("Mat\n");
	for (int i=0;i<=pixelCount-1;++i)
	{
		printf("%d,",*imageData++);//挨个打印出来，没有填充的数据
	}
	printf("\n\n");
	
	//打印出IplImage
	uchar *imageData_Ipl=(uchar *)iplImage->imageData;
	printf("IplImage\n");
	for (int i=0;i<=pixelCount-1;++i)
	{
		printf("%d,",*imageData_Ipl++);//挨个打印出来，填充的数据
	}
	printf("\n\n");
	
	IplImage转为Mat//
	
	//将字节对齐的IplImage转化为Mat，看看是否还是字节对齐
	Mat ipl2Mat_True(iplImage,true);//拷贝数据
	int withStep3=ipl2Mat_True.step[0];//9
	uchar *imageData2=ipl2Mat_True.data;
	printf("Mat ipl2Mat_True(iplImage,true)\n");
	for (int i=0;i<=pixelCount-1;++i)
	{
		printf("%d,",*imageData2++);//挨个打印出来，填充的数据
	}
	printf("\n\n");

	
	//将字节对齐的IplImage转化为Mat，看看是否还是字节对齐
	Mat  ipl2Mat_false(iplImage,false);//修改为非拷贝数据
	int withStep4=ipl2Mat_false.step[0];//12
	uchar *imageData3=ipl2Mat_false.data;
	printf("Mat ipl2Mat_false(iplImage,false)\n");
	for (int i=0;i<=pixelCount-1;++i)
	{
		printf("%d,",*imageData3++);//挨个打印出来，填充的数据
	}

}

结果：

其中IplImage中每行都会多出3个字节，因为IplImage4字节对齐，而Mat就不会存在这个问题

当将IplImage转为Mat的时候

参数需要设置为ture，如果设置为false则每行还是4字节对齐

 

IplImage  iplImage;
Mat mat(iplImage,true);//拷贝数据,此时mat就是非4字节对齐了