OpenCV中cv::Mat字节对齐方法

使用OpenCV过程中，cv::Mat比IplImage更容易操作，也符合C++使用者的习惯。但是一般Mat的数据并不是字节对齐的，对于需要字节对齐数据的函数（比如控件上的位图显示）来说，就会产生相应的问题。下面介绍将Mat数据转换为字节对齐的uchar数据的方法，以三通道图像为例，代码如下：

//  这里 frame 为三通道图像
		cv::Mat roiImg; 
		frame.rowRange(frame.rows/2, frame.rows).
			  colRange(frame.cols/4, frame.cols*3/4).
			  copyTo(roiImg); // 提取ROI区域

		int widthStep = (roiImg.cols*roiImg.elemSize()+3)/4*4; // 补齐行字节数，使它能够被4整除
		uchar *frameData = (uchar *)calloc(roiImg.rows*widthStep, sizeof(uchar)); // 申请内存
		memset(frameData, 0, roiImg.rows*widthStep);
        
// 逐一复制数据
		uchar *p1, *p2;
		for (int i = 0; i < roiImg.rows; i++)
		{
			p1 = roiImg.data + i*roiImg.cols*roiImg.channels();
			p2 =  frameData + i * widthStep;
			for (int j = 0; j < roiImg.cols; j++)
			{
				*(p2) = *(p1);
				*(p2+1) = *(p1+1);
				*(p2+2) = *(p1+2);		
				p1 += 3;
				p2 += 3;
			}
		}

附加说明：

1、对应IplImage的cvLoadImage函数加载的图片数据是字节对齐的，而直接将cv::Mat转换为IplImage类型，并不会将字节对齐，只是加了个文件头而已。

2、我在写代码的过程中，还发现另一个问题（与主题无关），提取ROI区域时，如果采用：

cv::Mat roiImg = frame(cv::Rect(10, 10, 50, 50));

这样的拷贝为浅拷贝，对后续采用指针引用逐个复制数据的过程中，实际访问的是原frame的数据。roiImg的许多参数都仍为frame的参数，并没有相应的改变，容易引发错误。这里还是采用copyTo这样的深拷贝比较稳妥。这是实验过程中发现的问题，也困扰了我很长时间。记录下来，以防下次出错。