Mat和IplImage的4字节对齐问题

Mat中的图像数据是不对齐的，而IplImage中的图像数据是4字节对齐的，

所以在访问IplImage图像数据的时候，要特别注意widthStep这个属性，每行的字节数不是width*nchannels而是widthStep,因为每行可能会有字节填充的

//测试图片,9*7单通道灰度图
void TestMat4ALigned()//测试Mat是否字节对齐
{
	
	Mat mat=imread("D:/Image/Small/White.bmp",-1);
	int widthStep_Mat=mat.step[0];//9

	IplImage *iplImage=cvLoadImage("D:/Image/Small/White.bmp",-1);
	int widthStep_Ipl=iplImage->widthStep;//12

	int pixelCount=mat.cols*mat.rows;
	
	//打印出Mat
	uchar *imageData=mat.data;
	printf("Mat\n");
	for (int i=0;i<=pixelCount-1;++i)
	{
		printf("%d,",*imageData++);//挨个打印出来，没有填充的数据
	}
	printf("\n\n");
	
	//打印出IplImage
	uchar *imageData_Ipl=(uchar *)iplImage->imageData;
	printf("IplImage\n");
	for (int i=0;i<=pixelCount-1;++i)
	{
		printf("%d,",*imageData_Ipl++);//挨个打印出来，填充的数据
	}
	printf("\n\n");
	
	IplImage转为Mat//
	
	//将字节对齐的IplImage转化为Mat，看看是否还是字节对齐
	Mat ipl2Mat_True(iplImage,true);//拷贝数据
	int withStep3=ipl2Mat_True.step[0];//9
	uchar *imageData2=ipl2Mat_True.data;
	printf("Mat ipl2Mat_True(iplImage,true)\n");
	for (int i=0;i<=pixelCount-1;++i)
	{
		printf("%d,",*imageData2++);//挨个打印出来，填充的数据
	}
	printf("\n\n");

	
	//将字节对齐的IplImage转化为Mat，看看是否还是字节对齐
	Mat  ipl2Mat_false(iplImage,false);//修改为非拷贝数据
	int withStep4=ipl2Mat_false.step[0];//12
	uchar *imageData3=ipl2Mat_false.data;
	printf("Mat ipl2Mat_false(iplImage,false)\n");
	for (int i=0;i<=pixelCount-1;++i)
	{
		printf("%d,",*imageData3++);//挨个打印出来，填充的数据
	}

}

结果：

其中IplImage中每行都会多出3个字节，因为IplImage4字节对齐，而Mat就不会存在这个问题

当将IplImage转为Mat的时候

参数需要设置为ture，如果设置为false则每行还是4字节对齐

IplImage  iplImage;
Mat mat(iplImage,true);//拷贝数据,此时mat就是非4字节对齐了

由于最新版OpenCV 3.0.0不支持Mat mat(iplImage,true);这种形式了，但是我们可以使用cvarrToMat进行转换，转换的时候，注意第二个参数，下面就是修改后的程序

void LearnOpenCV::TestMat4Aligned()
{
	Mat mat = imread(string(GRAY)+"White_Small.bmp", -1);
	int widthStep_Mat = mat.step[0];//9

	IplImage *iplImage = cvLoadImage((string(GRAY) + "White_Small.bmp").c_str(), -1);
	int widthStep_Ipl = iplImage->widthStep;//12

	int pixelCount = mat.cols*mat.rows;

	//打印出Mat
	uchar *imageData = mat.data;
	printf("Mat\n");
	for (int i = 0; i <= pixelCount - 1; ++i)
	{
		printf("%d,", *imageData++);//挨个打印出来，没有填充的数据
	}
	printf("\n\n");

	//打印出IplImage
	uchar *imageData_Ipl = (uchar *)iplImage->imageData;
	printf("IplImage\n");
	for (int i = 0; i <= pixelCount - 1; ++i)
	{
		printf("%d,", *imageData_Ipl++);//挨个打印出来，填充的数据
	}
	printf("\n\n");

	IplImage转为Mat//

	//将字节对齐的IplImage转化为Mat，看看是否还是字节对齐

	Mat ipl2Mat_True=cvarrToMat(iplImage, true);//拷贝数据
	int withStep3 = ipl2Mat_True.step[0];//9
	uchar *imageData2 = ipl2Mat_True.data;
	printf("拷贝数据\n");
	for (int i = 0; i <= pixelCount - 1; ++i)
	{
		printf("%d,", *imageData2++);//挨个打印出来，填充的数据
	}
	printf("\n\n");


	//将字节对齐的IplImage转化为Mat，看看是否还是字节对齐
	Mat  ipl2Mat_false = cvarrToMat(iplImage, false);//修改为非拷贝数据
	int withStep4 = ipl2Mat_false.step[0];//12
	uchar *imageData3 = ipl2Mat_false.data;
	printf("不拷贝数据\n");
	for (int i = 0; i <= pixelCount - 1; ++i)
	{
		printf("%d,", *imageData3++);//挨个打印出来，填充的数据
	}

}

程序运行结果与之前的是一样的，大家有什么问题的，可以一起交流讨论。