本系列文章由 youngpan1101 出品,转载请注明出处。
文章链接: http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/54922797
作者:宋洋鹏(youngpan1101)
邮箱: yangpeng_song@163.com
【《State Estimation for Robotics》英文版链接】【黄山老师的讲解视频】
统计独立性,无关
统计独立性
若两随机变量 x 和 y 的联合密度(joint density)满足
p(x,y)=p(x)p(y)(2.1.5-1)
则称 x 与 y 相互独立(statistically independent),简称 x 与 y 独立。无关
若两随机变量 x 和 y 满足
E[xyT]=E[x]E[y]T(2.1.5-2)
则称 x 与 y 无关(uncorrelated)。独立 与 无关 的关系
- 独立 ⇒ 无关
- 独立 ⇍ 无关