ini 配置文件使用方法

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2017-06-27 11:31:41

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C++ 命令行解析库 tclap 使用方法

通过使用 tclap 库,当我们运行 C++ 项目所生成的可执行文件时,可以很方便地进行命令行(运行指令)的解析

2017-06-26 18:08:12

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C++11 实现多线程(线程同步、通信)实例的解析

C++ 11 多线程实例详解

2017-05-25 19:53:09

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Ubuntu 14.04 Qt5 使用 GDB-ImageWatch 插件断点查看 opencv cv::Mat 矩阵

借助 GDB-ImageWatch 插件可以在 ubutnu qt creator 上断点调试过程中查看 cv::Mat 图像矩阵

2017-05-16 15:39:01

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ubuntu indigo skeleton tracker(骨骼跟踪)

Ubuntu indigo 上调用 Nite 2 的骨骼跟踪 并发布关节数据,在 rviz 显示

2017-05-03 14:08:26

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(5)相机与图像 - part 2 图像及 OpenCV 操作、点云拼接

相机与图像,opencv 基本操作,PCL 点云操作

2017-05-02 18:11:23

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(5)相机与图像 - part 1 相机模型

视觉SLAM:相机模型介绍

2017-05-02 18:08:44

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(4)李群与李代数 - part 3 Sophus

李群李代数:Sophus 使用

2017-05-02 18:06:31

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(4)李群与李代数 - part 2 指数与对数映射、李代数求导与扰动模型

指数与对数映射、李代数求导与扰动模型

2017-05-02 18:04:31

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(4)李群与李代数 - part 1 李群、李代数定义

李群、李代数定义

2017-05-02 17:55:45

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 5 Eigen_Geometry、Pangolin安装

Eigen_Geometry 使用、Pangolin安装

2017-05-02 17:53:34

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 4 欧氏、相似、仿射、射影变换

三维空间的刚体运动描述方式的欧氏、相似、仿射、射影变换

2017-05-02 17:50:46

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 3 旋转向量、欧拉角、四元数

旋转向量、欧拉角、四元数、旋转矩阵欧拉角四元数比较

2017-05-02 17:47:56

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 2 Eigen

Eigen 库安装,使用

2017-05-02 17:44:16

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(3)三维空间刚体运动 - part 1 旋转矩阵

三维空间的刚体运动描述方式

2017-05-02 17:41:14

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(2)初识 SLAM- part 2 linux CMake、Kdevelop

linux CMake、kdevelop 的基本操作

2017-05-02 17:36:40

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(2)初识 SLAM- part 1 基础理论

机器人自主运动基础、传感器、视觉SLAM框架

2017-05-02 17:33:15

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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(1)前言

搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自身的运动(位姿)。如果这里的传感器是相机,就称之为视觉 SLAM。

2017-05-02 17:29:33

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ROS Indigo 进阶笔记 (二) tf - part 1

tf wiki 官方入门教程笔记

2017-03-15 16:54:04

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ROS Indigo 进阶笔记 (一) turtlebot 基本仿真操作

在 ROS Indigo 上进行 turtlebot 的基本仿真操作, turtlebot + gazebo + rviz + 键盘控制

2017-03-15 11:11:44

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