2017年01月_youngpan1101

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原创 State Estimation for Robotics_2.1.3_Moments of PDFs

State Estimation for Robotics: Moments of PDFs

2017-01-18 14:18:32 2002

原创 [数学]线性方程组的解、SVD

齐次线性方程组

2017-01-16 14:54:51 6463 2

原创 State Estimation for Robotics_2.1.2_Bayes' Rule and Inference

State Estimation for Robotics: Baye's Rule and Inference

2017-01-12 16:08:25 999

原创 State Estimation for Robotics_2.1.1_Probability Density Functions: Definitions

State Estimation for Robotics: Probability Density Functions

2017-01-12 09:26:09 1901

原创 State Estimation for Robotics_简介

做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。

2017-01-11 15:04:05 10697

beginner_tutorials.tar.gz

读取PCD点云文件，RVIZ中显示，并利用 Octomap 在RVIZ中进行显示

2019-11-03

sample_opencv

opencv 调用的一个小例子

2017-02-27

PerspectiveTransformationDemo.tar.gz

opencv 消除平面透视图像的射影失真

2016-12-28

PerspectiveTransformationDemo

opencv 消除平面透视图像的射影失真

2016-12-28

空空如也

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