- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 冒泡法排序
for(i=0;i<len-1;i++)for(j=0;j<len-i-1;j++){int main()int i;for(i=0;i<len;i++)return 0;
2023-08-21 15:20:48
48
1
原创 orangepizero2舵机测试
首先看一般舵机的原理，舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，高电平宽度为1.5ms的基准信号，这个位置其实是舵机转角的中间位置。通过比较信号线的PWM信号与基准信号，内部的电机控制板得出一个电压差值，将这个差值加到电机上控制舵机转动。控制舵机的高电平范围为0.5ms到2.5ms。0.5ms为最小角度，2.5ms为最大角度。以180度舵机为例：0.5ms----------------0度；1ms -----------------45度；1.5ms----------------90度；
2023-03-30 15:22:02
424
原创 orangepizero2超声波模块测试代码
TRIG引脚负责发送超声波脉冲串。此引脚应设置为高电平10μs，此时HC-SR04将以40 kHZ发出8个周期的声波脉冲。发出声波爆发后，ECHO引脚将变为高电平。ECHO引脚是数据引脚 - 用于进行距离测量。发送超声波脉冲串后， ECHO引脚将变为高电平，它将保持高电平，直到检测到超声波脉冲串为止，此时它将变为低电平。
2023-03-30 15:08:27
189
原创 exec函数族
/第一个参数为可执行文件路径，第二个参数为文件名，第三个为执行参数，第四个为NULL。2. 如果一个进程想执行另一个程序，那么它就可以调用fork函数新建一个进程，然后调用任何一个exec函数使子进程重生。1. 当进程认为自己不能再为系统和用户做出任何贡献时，就可以调用任何exec 函数族让自己重生。
2023-03-21 14:24:38
33
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人