C++ ERROR：error: passing 'XXX' as 'this' argument of 'XXX' discards qualifiers

遇到了如题目的这种错误：
error: passing ‘XXX’ as ‘this’ argument of ‘XXX’ discards qualifiers

如何产生的？
我将一个const变量传入了一个非const函数，这是产生的场景。

如何解决？两种方式：
方式1：将const修饰的变量的const去掉，例如之前是
const Book book；
现在改成Book book；

方式2：将非const函数改成const函数，例如：
之前是：void readBook(String s){ }
改为： void readBook(String s) const{ }