![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
C++
youqi1
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros2和gazebo仿真简单的数据交换
1.根据官方的教程创建简单的模型velodyne激光雷达 velodyne.world<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.5"> <world name="default"> <!-- A global light source --> <include> <uri>model://sun</uri> </include>原创 2021-10-12 19:38:19 · 399 阅读 · 2 评论 -
muduo中threadpool中一些理解
void threadPool_unittest(){threadPool pool("MainThreadPool");pool.setMaxQueueSize(1);pool.start(5);pool.run(print);pool.run(print);for (int i = 0; i < 1000; ++i){char buf[32];snprintf(buf, sizeof buf, "task %d", i);pool...原创 2021-06-15 10:48:50 · 127 阅读 · 0 评论 -
2020-11-18
这段代码解决Python中cv.boxPoints的替换问题,C++ 中请使用新的API函数。以及画出最小轮廓的方法。#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main() { cv::Mat image = cv::imread("./data/pic9.png"); Mat image_copy(image)原创 2020-11-18 16:04:29 · 134 阅读 · 0 评论 -
C++类中为什么要调用成员函数?
#include "iostream" using namespace std;class MyCircle{public: double m_r; double m_pi = 3.14; double m_s=m_pi*m_r*m_r;};void main(){ MyCircle c1; double r; cout << "Ple...原创 2018-06-24 07:11:02 · 312 阅读 · 0 评论