ROS机器人开发（一）环境配置

最新推荐文章于 2021-09-10 09:14:25 发布
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分类专栏： 机械臂开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/liuxucoder/article/details/49282201
版权
本文介绍了如何在Ubuntu 14.04桌面环境下配置ROS Jade开发环境，特别强调了针对Kinect V2的数据采集，包括必须使用与V2兼容的openni和freenect支持。推荐使用iai_kinect2、Libfreenect2和vision_opencv等组件，并提供了相关软件和库的链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

桌面环境：Ubuntu 14.04

数据采集: Kinect V2 


注意，kinectV2不能使用V1版本的配置环境，openni和freenect都对V2有单独的支持。

还有，能用Google就别用Baidu,差的不是一点点～～


软件：

ROS(jade) 机器人操作系统(jade版)

地址：http://www.ros.org/


iai_kinect2  ROS和freenect桥接组件
https://github.com/code-iai/iai_kinect2


Libfreenect2  Kinectv2的非官方驱动

地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2


vision_opencv ROS的图像处理组件

地址：https://github.com/ros-perception/vision_opencv


Cmake 2.8.12.02 跨平台编译

教程地址：https://cmake.org/cmake-tutorial/#s1

Kernight
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