STM32F429开发板：窗口看门狗实验

利用基本定时器TIM6，中断定时40ms喂狗，不产生复位

 

1、配置WWDG的属性

    开启 WWDG 时钟
    设置 WWDG 预分频器值
    设置 WWDG 窗口值（这里设置成80）
    启用 WWDG 并加载计数器值（这里设置成127）

/*
 *--------WWDG初始化--------
 * Prescaler：预分频器值，取值可以是
 *      WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1   约10968Hz    91us
 *      WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2   约5484Hz	182us
 *      WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4   约2742Hz	364us
 *      WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8   约1371Hz	728us
 *
 * Counter ：递减计时器的值， 取值范围为： 0x7f~0x40。一般取最大值0x7f
 *
 * WindowValue ：窗口值，取值范围为： 0x7f~0x40。最小值0x40到窗口值之间的时间内有喂狗，就不会产生复位。
 *
 *
 *			例： Counter = 127(0x7f)  (计数器最大值)
 *               WindowValue = 80(0x50)(用户定义的窗口上限值)  
 *               Prescaler =  WWDG_Prescaler_8(预分频器值)
 *
 *			728 us * (127-80) = 34216 us = 34.2ms < 刷新窗口，不产生复位 < 728 us * 64(内部下窗口的临界值，不变) = 46.6ms
 *			1、在34.2ms前喂狗，系统会复位。
 *          2、在46.6ms后无论怎样，系统都会复位。
 *			3、在34.2ms - 46.6ms之间，喂狗，刷新计数器值，重新开始计数，系统不会复位。
 */
void WWDG_Init(uint8_t Counter, uint8_t WindowValue, uint32_t Prescaler)
{
    /* 开启 WWDG 时钟 */ 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
    
    /* 设置 WWDG 预分频器值 */
    WWDG_SetPrescaler(Prescaler);
    /* 设置 WWDG 窗口值 */
    WWDG_SetWindowValue(WindowValue);
    /* 启用 WWDG 并加载计数器值 */
    WWDG_Enable(Counter);
}

2、喂狗操作

    启用 WWDG 并加载计数器值

/* 喂狗，防止WWDG复位 */ 
void WWDG_Feed(void)
{
    /* 启用 WWDG 并加载计数器值 */
    WWDG_SetCounter(UserCounter);    
}

3、配置TIM6的模式

    开启TIM6的时钟

    累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断。当定时器从0计数到399，即为400次，为一个定时周期
    定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1  
                    PCLK1 = HCLK / 4 
                    => TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=90MHz
    设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=10000Hz
    初始化定时器TIM6
    
    清除定时器更新中断标志位
    开启定时器更新中断

    使能定时器

    

void TIMx_Mode_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    // 开启TIMx_CLK,x[6,7] 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(BASIC_TIM6_CLK, ENABLE); 

    /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/		
    //当定时器从0计数到4999，即为5000次，为一个定时周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 400-1;       

    //定时器时钟源TIMxCLK = 2 * PCLK1  
    //				PCLK1 = HCLK / 4 
    //				=> TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=90MHz
    // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=10000Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9000-1;	

    // 初始化定时器TIMx, x[2,3,4,5]
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);


    // 清除定时器更新中断标志位
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM6, TIM_FLAG_Update);

    // 开启定时器更新中断
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);

    // 使能定时器
    TIM_Cmd(BASIC_TIM6, ENABLE);	
}

4、配置TIM6的中断模式

    设置中断组为2
    设置中断来源TIM6_DAC_IRQn
    设置抢占优先级2
    设置子优先级2
    启用NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道

void TIMx_NVIC_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    //设置中断组为2
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
	//设置中断来源TIM6_DAC_IRQn
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn; 	
    //设置抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	 
	//设置子优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

5、TIM6中断服务函数

    检查TIM中断是否发生
        LED电平反转
        喂狗
        清除TIMx的中断挂起位

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(BASIC_TIM6, TIM_IT_Update) != RESET ) 
	{	
		LEDR_TOGGLE;
        WWDG_Feed();
		TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM6 , TIM_IT_Update);  		 
	}		 	
}