GPIO配置介绍

4种输入模式：

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入

4种输出模式:

• 开漏输出
• 开漏复用功能
• 推挽式输出
• 推挽式复用功能

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用推挽输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用开漏输出
}GPIOMode_TypeDef;

3种最大输出速度:

​ -2MHZ

​ -10MHz

​ -50MHz

GPIO配置：

每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器,一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

• GPIOx_CRL:端口配置低寄存器
• GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
• GPIOx_IDR:端口输入寄存器
• GPIOx_ODR:端口输出寄存器
• GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
• GPIOX_BRR:端口位清除寄存器
• GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

推挽输出:

可以输出强高低电平,连接数字器件

开漏输出:

只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行.适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

重要函数:

1个初始化函数:

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef" GPIOX, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

作用:初始化一个或者多个O日(同一组)的工作方式和速度。
该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器,在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器

◆ GPIO_Init函数初始化样例:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LEDO–>PB.5端口配置

GPIO_lnitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50NHz; //IO口速度为50MHZ

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOB.5

■ 可以一次初始化一个I0组下的多个I0,前提是这些IO口的配置方式一样。

2个读取输入电平函数:

uint8 t GPIO_ReadlnputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); 作用:读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如:GPIO_ReadlnputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平

uint16t GPIO_ReadInputData(GPIO TypeDef* GPIOX); 作用:读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。 例如:GPIO ReadInputData(GPIOA),//读取 GPIOA组中所有io口输入电平

2个读取输出电平函数:

uint8t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); 作用:读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。 例如:GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平

uint16t GPIO ReadOutputData(GPIO TypeDef* GPIOX); 作用:读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。 例如:GPIO ReadOutputData(GPIOA),//读取GPIOA组中所有io口输出电平

4个设置输出电平函数:

void GPIO SetBits(GPIO TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO Pin); 作用:设置某个IO口输出为高电平(1)。实际操作BSRR寄存器

void GPIO ResetBits(GPIOTypeDef* GPIOX,uint16_t GPIO_Pin); 作用:设置某个IO口输出为低电平(0)。实际操作的BRR寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);void GPIO Write(GPIOTypeDef* GPIOx,uint16 t PortVal); 这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。

跑马灯实验-库函数:

• 使能IO口时钟。调用函数RCC_APB2PeriphColckCmd();

  不同的IO组,调用的时钟使能函数不一样。

• 初始化IO口模式。调用函数GPIOinit();

• 操作IO日,输出高低电平。

  GPIO_SetBits();

  GPIO ResetBits();