SOC的GPIO配置

SOC的GPIO配置

1 GPIO工作原理

Soc共集成40路双向GPIO，每一路GPIO的输入输出方向由方向寄存器来控制，管脚的输入输出电平值保存在相应的输入/输出值寄存器当中。外部信号输入至内部后经三级同步，再进行滤波，滤波宽度可通过相应的滤波宽度寄存器来选择配置，支持的滤波宽度范围为0~63个系统时钟周期。输入信号的脉冲宽度若能达到寄存器的设置值，则允许被采样，否则将被当做“毛刺”过滤。GPIO输出采用寄存器输出，通过写GPIO输出值寄存器直接将信号通过引脚向外部输出。GPIO模块的结构如图1所示：

图1 gpio结构

注意：数据手册上与实际使用上有冲突，手册上GPIO有60路可是实际使用过程中只有40路，40路GPIO分两组寄存器来进行配置，0-9路GPIO使用寄存器1的22-31位来配置，后30用寄存器2的0-29位来配置。

2 配置流程

GPIO的配置流程如下：

1. 使能整个GPIO外设时钟，配置外设时钟寄存器（地址为0x40C00000）的24位为1。
2. 配置引脚复用为GPIO，配置引脚复用寄存器（地址为0x40C00004）的第2位和第3位为0x0，使得中断复用引脚和外扩内存引脚都配置为GPIO功能。
3. 配置GPIO模式寄存器GPIOEN器，使对应IO工作为GPIO口模式，如果GPIO编号小于10则配置GPIOEN1对应IO口的值为0x1，如果GPIO编号大于等于10则配置GPIOEN2对应IO口的值为0x1.
4. 配置GPIO方向寄存器GPIODIR，配置其对应IO口为输入还是输出，对应位为1表示输出，对应位为0表示输入。
5. 设置输出IO口的电平，配置GPIO输出电平寄存器GPIOODR的对应位为1表示输出高电平，对应位为0表示输出低电平。
6. 获取输入IO口的电平值，获取GPIO输入电平寄存器GPIOIDR的对应位的数值，若为1表示获取到高电平，如为0表示获取到低电平。

3 数据结构封装

根据GPIO模块寄存器地址在内存分配图中的分布，将其地址定义为整型宏定义，将寄存器定义为各位各个功能位域的结构联合体。这样子将整型地址转换成寄存器的结构联合体指针，就能够通过寄存器位域去编写底层驱动了，图1表示宏定义寄存器的定义和类型转换，图2表示寄存器结构联合体定义。

 

图1

 

 

图2