Linux下USB摄像头驱动开发（1）

 

       今年上半年我对市场常见的vimicro 摄像头移植了Linux下的驱动至在研的一款嵌入式开发板，开发环境为：

            OS:Linux2.6.9

Compile:cross 3.3.2

CPU:Intel PXA270

Camera Type :Vimicro ZC301P +HV7131R

使用的驱动源码基于自由软件spca5xx。基于源码作了些小改动。记录一下。

1. Linux下的USB驱动架构

Linux下完整的USB驱动程序必须包括3个模块：USB core，USB 主控制器驱动，USB设备驱动。三者的关系如下：

其中：

Linux Core封装了支持USB主控制器和USB设备驱动的API，通过一系列的数据结构、宏、函数来抽象化设备硬件并掩蔽硬件具体细节，使得Linux系统对USB设备的访问采用如同一般文件访问类似的接口函数，如此实现了硬件无关。“设备即是文件”。

USB HC（Host Controller）全面负责主机端对USB的信息传输分工，对下注册功能和相关数据结构；对上提供了设备驱动与USB Core数据传输的桥梁。USB上的实时流数据传输通常通过URB（USB Request Block）的数据结构实现，每一次数据传输中，设备驱动建立URB，提交给USB HC，USB HC负责完成此次与设备端的URB交互。

2. USB驱动程序的结构

struct usb_driver spca5xx_driver

struct video_device spca50x_template

struct file_operations spca5xx_fops

2. 模块初始化与卸载

spca5xx_init()模块初始化；spca5xx_disconnect()模块卸载；spca5xx_probe() 物理设备查找、匹配、配置，并向内核注册video设备。

2. 系统调用接口

spca5xx_open()完成设备的打开和初始化，并初始化解码器模块，spca5xx_close()完成设备的关闭；

spca5xx_read()完成数据的读取，其主要的工作就是将数据由内核空间传送到进程用户空间；

spca5xx_mmap()实现将设备内存映射到用户进程的地址空间的功能；

spca5xx_ioctl()实现文件信息的获取功能。

3. 数据传输

spca50x_reg_write

3. 摄像头数据传输过程

USB总线上信息传输类型可分成控制、中断、等时、成块四种：其中控制型主要用于设备的“配置”与控制；中断型主要用于主机对USB设备的周期性查询；实时性使用与实时的音视频信号传输；成块型用于信息量大，没有很强的时间要求，但要求可靠传递的应用。对摄像头而言，通常采用的是实时传输。USB设备端提供若干通信端口（port），主机与端口间建立起逻辑上的通信管道，进行数据传输。在摄像头的设备初始化阶段，主机与0号端口通信，驱动程序检测摄像头型号和所有端口信息；进入数据传输阶段，主机与探测到的实时输入端口建立通信管道，实时回传摄像头拍摄到的图像数据。

USB主机控制器把每秒总线时间分成1024个固定大小的frame，每个frame占据1ms的时间带宽并以此为时间单位递增，同时对应一个等时交互队列。主机负责把USB总线上回传的等时图像数据流量分配给各frame，USB主机控制器每一秒钟扫描一遍所有frame，依次读入各frame携带的等时数据包至内核缓冲区中。应用程序通过内存映射，在用户空间直接读取内核缓冲区内容，存入Linux显存帧缓冲（framebuffer）中，从而在显示屏中出现图像数据。

笔者的实验摄像头为Vimicro ZC301P,sensor是HV7131R，驱动程序中每秒钟进行2次URB传输，每个URB携带16个1023字节的数据包，这样每秒钟所能得到的图像数据大小为32Kbyte。对RGB565、大小320×240、16位颜色深度的图像格式，在PXA270处理器的嵌入式开发板上测试，帧速达到每秒17帧，完全满足嵌入式网络实时视频会议的需要。

4. 提高摄像头工作质量的几种方法

• 双URB
• 双帧缓冲
• V4L协议改进

zhaoyang